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X2BOT开源机器人实验平台
X2BOT是一款轮式移动机器人开源开发平台 ，具有两轮差速驱动、高续航能力、丰富的扩展接口、稳固的机械架构。
该平台配有高精度惯导定位模块和Kinect传感器，能够在未知环境下自建地图和自主导航，以及提供上百个开源demo，涵盖了机器人开发中常用的硬件驱动、数据结构、通信编程、图形界面、机器人算法、视觉算法等资源。方便用户快速上手开发自己的机器人应用或进行机器人算法研究试验。
核心功能
1、X2BOT内置高精度惯导定位模块，为机器人提供局部区域的完全自主定位信息。
2、标配Kinect系统，具有2D激光建图和相关软件开源系统；
3、软件系统提供约100个完全开源的demo，涵盖了机器人开发中常用的硬件驱动、数据结构、通信编程、图形界面、机器人算法、视觉算法等资源。方便用户快速上手开发自己的机器人应用或进行机器人算法研究试验。
配置参数
| 尺寸 | 长 宽 高 | 464×492×314 mm | 电源系统 | 磷酸铁锂电池 |
24 V / 20 Ah (内置过充过放过流保护板） |
| 底盘高度： | 44.5 mm | 最大电流 | 30 A | ||
| 轮胎直径 | 195 mm | 充电时间 | 4 小时 | ||
| 顶板厚度 | 4 mm | 续航时间 | 8 小时 | ||
| 重量 | 本体重量 | 15 kg | 外引供电 | 12 V / 2 A | |
| 额定负载 | 20 kg | 24 V ~ 28 V（电池直连） | |||
| 两轮差速驱动 | 最大线速度 | 1.8 m/s | 接口 | USB3.0 x2 | |
| 最大角速度 | 480 °/s | USB2.0 x4 | |||
| 最大爬坡角度 | 22 ° | RS232 x2 | |||
| 最小摆动半径 | 310 mm | VGA | HDMI | ||
| 内部主机 | CPU | i5四核2.7GHz | LAN | Audio Mic | |
| 固态硬盘 | 64G SSD | 控制面板 | 急停开关 | ||
| 内存 | 4G DDR3 | 总电源开关 | |||
| 网卡 | MiniPCIe Wifi | 电池充电口 | |||
具体尺寸
