KoalaⅡ嵌入式轮式机器人
 
        KoalaⅡ是专门设计用来执行各种实验和作业的中型机器人，能搭载数量较多的装备和传感器设备，六个轮子的设计也让 KoalaⅡ能适应各种不同的地形，亮丽的外型同时让KoalaⅡ很适合做展示用途，软件和Khepera机器人完全兼容。
        KoalaⅡ上装有16个用于障碍检测的红外传感器，6个可选远距离障碍物检测的超声传感器。电机模块使用的是瑞士生产的高质量传动模块,高精度伺服电机保证了它移动的准确性和高效性.
                        

Koala II优势

1、结构紧凑、功能强大；

2、高度模块化与多种外扩选项；

3、强大的计算能力；

4、控制简单、适合多语言操作环境；

5、与全部Khepera系列产品兼容；

6、经济实惠，性价比高；

7、能够适应标准的办公环境以及粗糙的室内地形。

产品性能介绍：

尺寸：长宽高：32*32*20cm
重量：4KG
最大负载：3KG
最大速度：0.6 m/s；
最大爬坡角：43°
处理器：Motorola 68331 @ 22MHz
电池：可充电镍氢电池（无负载情况下持续运行约 6小时）
传感器：

• 16个红外线接近和环境光传感器 
•  4个可选的三角远程红外传感器 
•  6个超声波传感器 

产品标准配置清单：

•  Koala机器人本体
•  镍氢电池组（4000mAh）
•  外部电池充电器
•  产品文档及软件

Koala II应用与研究

1、路径规划和导航研究
2、物体探测与识别
3、环境监控
4、物联网运用与科研
5、多机器人协作