Dynamixel工业级数字伺服舵机PH54-200-S500-R

这三类舵机相信很多人都见过并且使用过。


（图一）全塑料外壳类舵机



（图二）金属齿轮类舵机   


（图三）总线类舵机

但是! ! ! 你有见过应用在大型人形机器人身上的工业级舵机吗？
Now，我来给你打开一扇你从未见过的舵机世界。

Dynamixel工业舵机PH54-200-S500-R


看了图片后有没有颠覆你对传统舵机的认知呢？在外观上PH54-200-S500-R是不是更加现代化，更加科技感满满呢？当然PH54-200-S500-R并不止于此，咱们继续往下看。
 

一、产品参数

• 控制器：

这款舵机使用Cortex-m4架构的MCU作为舵机的控制，168 MHz运算速度使舵机处理的能力更快。

• 传感器：

增量式编码器和非接触式绝对编码器相结合，提高了舵机的分辨率。市场上没有几家舵机厂能做到使用两种不相同类型的编码器来提高舵机的分辨率。

• 减速器：

摆线针轮减速器产生的高减速比，为舵机提供了稳定的扭矩和更高的传动效率，减少了能量损失。

• 驱动器：

采用来自瑞士MAXON公司生产的无刷直流电机，低噪音，高转速，抗冲击能力强。

• 扭矩：

  44.7 N·m大扭矩，满足你大部分的要求，想翻多少个跟斗都不是问题。

二、产品特征

• 基于电流传感的扭矩控制：

在不考虑速度和恒电流的情况下，转矩=转矩常数*电流，这就是电流传感的扭矩控制方式原理，输出目标电流改变舵机的实际扭矩。

• 基于位置、扭矩和速度的命令：

PH54-200-S500-R舵机支持Wizard上位机控制，可采用串口发送位置、扭矩及速度等命令控制舵机转动，优良的算法程序使得实际位置、扭矩、速度等参数更加逼近目标参数。

• 增量式编码器和非接触式绝对编码器相结合:

两种不同构造的编码器各有自己的劣势和优势，PH54-200-S500-R取其精华，去其糟粕结合两者作为舵机的传感器，提高了舵机的分辨率。

• 全金属外壳：

    坚硬的外壳，更坚固，不生锈，经久耐用。

三、爆炸图


紧凑的工业结构，大功率的空心杯电机，高效率的减速器。

四、兼容设备
主板：OPEN CM485扩展板和OpenCR1.0
PC交互：USB2Dynamixel，U2D2
支架及手臂:  FRP54-I110K set、FRP54-A110K set
               FRP54-I110K set、RM-P60-RNH
 
五、解决方案

• 人形机器人

有没有人知道，有一台由舵机制作而成的人形机器人曾经去过DRC(Development Research Center of the State Council)，那款机器人使用的舵机就是这款工业舵机。

• 仿生四足机器人

• 工业机械臂