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知识在于不断地学习，但总是离不开勤奋。
技术在于不断地探索，但始终有一个核心。
科技始终都在进步，每进一步就会带来巨大的变化。
自从ROBO-MAS机器人在第23届北京科博会现场亮相后，他就给前来参观的嘉宾带来了深刻的印象。他们不仅能自动排列组成圆、方、五角等规则形状，还能根据参观者手绘的图形准确排列，而且在指挥棒的引导下，他们可以按序组成一字纵队稳速前进，每个机器人都可以在流动中精准的找到自己的位置，不超速不拖延，更不会与别人发生碰撞。
ROBO-MAS的表演吸引了那么多的观众观看，于是有人提出了疑问：这些机器人，是如何知道自己该去哪里的？又是如何确定这个位置的？
三维·机器视觉
要想解答这个问题，我们就得先来了解一下三维机器视觉。
三维机器视觉是一种快速、准确的光学技术，用于捕捉物体的物理测量。利用数字化的三维扫描数据，可以提取任何物体的尺寸、包括表面积、体积和特征大小。结构光是一种三维扫描的光学方法，其中一系列图案被投影在物体上，相机或传感器检测图案的畸变。图像处理和三角剖分算法，然后将这些失真转换为三维点云。点云可以直接用于分析对象，也可以方便地导出到各种CAD建模格式中。
特点 · 效益
实时获取运动物体上的三维扫描数据。
使用自适应模式集优化多个对象和环境的扫描速度和精度。
实现测量精度达到μm水平。
对颜色、距离、运动和环境的最低灵敏度随着时间和温度的变化而提高性能。
多波长用于扫描广泛的材料。
使强低光性能
三维机器视觉 · DLP解决方案
DLP芯片组具有不同的DMD（数字微镜像器件）尺寸、像素点、分辨率和波长范围，DLP芯片组的最佳选择可能取决于所需的对象特征大小、模式速度和系统形式因素。较小的DMD提供更紧凑而高速的系统设计。
应用 · 领域
1、工厂自动化
2、工业机器人
3、医学影像
4、牙科扫描
5、工业计量
6、生物计量学
DLP技术提供完成整的解决方案
DLP平台：生成高速可编程的二进制灰度编码成像。
校准：投影仪和摄像机校准生成系统几何图形。
摄像机：高速同步捕捉。
解码器：解码灰度编码图像，生成视差图。
点云生成器：重建3D点云。
定位 · 原理
面向3D机器视觉基于数字光学处理技术的高精度数字光学投影仪，用于精确产生点云编码阵列，ROBO-MAS智能机器人上搭载两个光电传感器，通过感知采集光谱阵列，通过处理器芯片解码计算可以获取两个光电传感器的具体位置坐标，进而可以计算出ROBO-MAS智能机器人的中心位置坐标信息和方位角信息，同时机器人本体搭载的编码器和6轴惯性传感器可获取机器人的速度和加速度信息，基于此用户可实现ROBO-MAS智能机器人群体的定位控制、路径规划控制、循迹跟随控制、自主避障控制等功能，依据这些功能，可实现对智能群体控制算法的实物验证分析。
高频投影仪 · 系统
知道了原理，那么这个定位到底是通过什么来实现的？那就要说到ROBO-MAS机器人协作中的核心——高频投影仪系统。
今天，咱们就针对这个问题，来看一下，ROBO-MAS机器人，到底是如何实现准确定位的。
讲了这么多，跟咱们的ROBO—MAS机器人的精准定位有什么联系呢？看一下它的定位原理，就明白了。
高频投影仪系统包含两个子系统，光引擎系统和驱动系统，以及散热和风扇等设备。高频投影仪系统可用于三维重建、三维测量、平面定位等。
三维重建和测量主要是通过高频投影仪将结构光投影到被测物体上，并通过摄像机进行拍摄，并根据三维坐标和二维坐标的转换得到其深度。平面定位是一套定位毫米级的定位系统。
看过这些分析和介绍，是不是对ROBO-MA机器人能够准确找到自己的位置，有了一些了解了？是不是有种接触到了新世界的感觉？
公司动态
带你了解ROBO-MAS机器人在协作中如何确定自己的位置
作者： bjrobot 时间：2020-10-20 来源：未知
摘要：想要完成精准的协作，并准确无误的定位，高频投影仪作为核心，其功劳是不可取代的。
