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机器人中的群体艺术家——ROBO-MAS机器人

作者: bjrobot 时间:2020-12-02 来源:未知
摘要:你听说过机器人的表演么?并非是单个机器人哦,而是一群机器人,我们称它们为群体智能。

我在舞台上起舞,像是一只孤独的鹤,没有找到归属。

我们在舞台上高歌,虽然没有优美的舞姿,但是更像是融入了艺术。
 

我参观了一场震撼而又新颖的表演,如果我不说,你绝对猜不到,在舞台上表演的,不是我们印象里的艺术家,他们不是人,而是一群机器人。

一个并不怎么宽广的舞台,和一群微型机器人,让我感受到了来自人工智能的震撼。让我带着你去参观一下这群机器人艺术家的表演吧!

 

ROBO-MAS  机器人
 

有没有觉得,被这群“群体艺术家”给震撼到了?那么请允许我向你介绍他们。
 


 

ROBO-MAS是一款桌面微型移动机器人,它搭载可以灵活组网的射频通信芯片,最高传输速率可达2Mbps,并提供机器人的速度控制接口、机器人角度控制接口、局域网网络配置文档。

可以在有限的空间内进行大数量智能机器人群体协作实验,其在实用性、稳定性、拓展性、接口开放性等方面有极大的优势

可在已知环境下的任务动态分配研究,任务预测与任务分解研究,以及异构大规模多耦合任务研究等方面具有领先优势。

 

ROBO-MAS多智能体自主协同实验平台

认识了我们的ROBO-MAS机器人之后,我要向你介绍他们“表演”的舞台,再好的艺术家,也要有一个平台,才能够大放光彩,而ROBO-MAS多智能体自主协同实验平台就是我们ROBO-MAS机器人的表演舞台。

本实验平台,通过采用ROBO-MAS桌面型群体智能机器人,在小型试验场地内通过光电投影定位技术实现机器人位置感知和数据通讯,实现多智能体自主协同”研究目标。

实验平台能够为群体智能理论研究提供充足的实验条件,实现涵盖单体智能控制、多智能协同控制、网络通讯、协同算法等领域的相关技术内容,以及验证多智能体协同理论和关键技术,为实现生活中大规模活动与个体之间关系提供实验模型和理论验证。