轮式四足机器人现在可以站立并运载

ANYmal机器人已经可以用四条腿行走，用四个轮子滚动，但现在它也可以站起来，用后轮保持平衡       Swiss-Mile

苏黎世ETH的ANYmal机器人在仅仅用四条腿行走时已经给人留下了深刻的印象。当轮子被添加到腿上，让它行走和滚动时，它变得更有趣了。这种轮式车辆现在也能站立起来，很快就可以用于城市运输。

这一最新版本的ANYmal由苏黎世ETH附属公司Swiss Mile开发，因此被称为Swiss Mile机器人。

和原版一样，它有四条腿。通过将轮子锁在腿的末端，它仍然能够在必要时像四足动物一样行走——这在它必须爬楼梯时特别方便，这将对大多数其他轮式机器人有难度。

然而，对于沿着人行道、地板和其他平坦表面移动而言，滚动比步行更快、更节能。这就是摩托化车轮的用武之地，因为现在摩托化车轮允许该车型以高达22公里/小时（14英里/小时）的速度行驶。另外，如果机器人需要从一组楼梯上滚下来或从路缘上滚下来，腿就会弯曲，起到减震器的作用。


Swiss-Mile 机器人熟练地从楼梯上下来   Swiss-Mile

机器人利用GPS、激光雷达传感器和摄像头的组合，自动导航城市街道并避开障碍物。我们被告知，它目前的运行时间为每次电池充电两小时。

是的，它现在可以站起来，用后轮滚动。当这样做时，它能够通过不断分析来自其机载IMU（惯性测量单元）的数据，并通过分析所有16个腿部和车轮电机的测量值来保持平衡。

但是站着有什么意义呢？ANYmal的共同开发者Marko Bjelonic博士告诉我们，通过使用前腿作为手臂，机器人可以从客户手中抓取包裹，然后将它们放在背后的货舱中。然后它会回到四足站立的位置，沿着街道快速滚动运输包裹。

资料来源：Swiss-Mile