气动机器人不需要电子设备就能像乌龟一样行走

加州大学圣地亚哥分校（UC San Diego）开发的新型气动机器人以侧颈海龟为灵感，具有行走模式          加州大学圣地亚哥分校

软机器人在研究界获得了很多关注，这主要是因为对可能需要在附近工作的人类安全有益，加州大学圣地亚哥分校的一个工程实验室提供了这项技术的一个有趣的新例子以机器人的形式，由压缩空气提供动力，无需任何电子设备即可移动。

充气组件和气压在软机器人研究中发挥了关键作用，从可以像猎豹一样奔跑的机器到小心处理精致物体的充气抓手。但是这些解决方案中的大多数都需要电子电路、泵和电源才能运行，从而提高了最终产品的成本和复杂性。

加州大学圣地亚哥分校团队设计了一种软机器人，它通过所谓的气动回路进行控制。它们由组成四个腿的圆柱形腔室系统组成，这些腔室与摆动阀一起工作，允许加压空气按特定顺序进出。
 
这会导致腿弯曲，每条腿都有三个运动度，当以正确的顺序执行时，机器人可以在地板上移动。该团队设计了气动控制电路，以产生受侧颈龟启发的步行步态，还在从机器人身体延伸的吊臂末端以微小气泡的形式内置传感器。这意味着当机器人遇到障碍物时，气泡会被压低，翻转阀门并使机器人向相反方向移动。


加州大学圣地亚哥分校开发的一种新型气动机器人依靠一组阀门在不同的腔室中移动加压空气，使其无需电子设备即可移动     加州大学圣地亚哥分校

描述该技术的论文的第一作者 Dylan Drotman 说：“这项工作代表了朝着全自动、无电子行走机器人迈出的基本但重要的一步。”

除了儿童玩具，研究人员表示，该技术还可以应用于电子设备无法运行的地方，例如矿井和核磁共振成像机。该团队还希望通过开发可以在更崎岖的地形和更复杂的障碍物上导航的机器人版本，在这项研究的基础上再接再厉。他们未来的计划还包括研究如何使用这些气动回路来处理更简单的功能，例如在混合机器人中行走，而传统的电路提供动力和驱动来处理更复杂的任务。

资料来源：加州大学圣地亚哥分校