分拣机器人通过“看穿墙壁”找到物体

RF抓取机器人结合使用RFID技术和光学摄像头来定位隐藏的物品   麻省理工学院

机器人现在经常被用于从运输仓库挑选购买的物品等应用中……但大多数机器人仍然不能透过墙壁看到东西。这就是说，一个新的机器人基本上能够做到这一点，需要一些外部帮助。

该实验装置由麻省理工学院法德尔·阿比德副教授领导的团队设计，名为RF Grasp。

机器人本身配备了一个关节式抓取臂，手腕上有一个光学摄像头，可以根据目标物体的外观识别目标物体。然而，如果该物体位于墙远侧的一个箱子里——或者如果它埋在该箱子内的其他物品下面——机器人就看不到它，因此也无法定位它。

为了解决这个问题，在机器人工作的区域设置了一个单独的RF（射频）收发器。该设备发射无线电信号，这些信号被目标物体上的射频标签反射回来——甚至通过墙壁。与其他现有RFID系统一样，该标签以独特的方式调制返回信号，传递诸如其位置和所附内容等信息。

一旦收发机确定了所述物品的位置，它就会将该信息无线传输到RF抓取机器人。到达一般位置后，机器人使用相机视觉引导手臂，将杂乱的物体移到一边，直到找到并抓住所需的物体。

Adib说：“它首先使用射频来集中视觉的注意力。”。“然后你可以用视觉导航精细的动作。”

资料来源：麻省理工学院