苹果收获机器人每7秒摘下一片水果

莫纳什大学研究人员创造的苹果收获机器人在该领域进行了测试   莫纳什大学

与世界各地的许多行业一样，澳大利亚的水果采摘行业也受到 COVID-19 大流行的严重影响，在劳动力市场上造成了巨大的空白，而这些空白通常由希望在路上赚钱的背包客来填补。 当地研究人员针对这个问题提出了一个创造性的部分解决方案，开发了一种水果采摘机器人，可以从果园中高速收获苹果。

机器人将以各种方式造福农业世界，从检查庄稼到放羊，再到用激光梳理田地和除草。 我们也开始看到它们如何在食品生产方面发挥作用，随着机器人的出现，它们可以采摘覆盆子和收获卷心莴苣，甚至修剪果树以保持它们的健康和免受疾病的侵害。

澳大利亚莫纳什大学机械与航空航天工程系的研究人员将注意力转向了苹果。 该机器人使用相机和深度学习算法的组合来扫描果园的树木并检测水果块，这需要它处理关于它们的形状、方向和茎枝关节位置的信息，以尽量减少对果园的损害。 生产和周围的树叶。

“机器人使用专门设计的气动软抓手抓取苹果，带有四个独立驱动的手指和抽吸系统，可有效抓取和提取苹果，同时最大限度地减少对水果和树木本身的损害，”领导该项目的陈超博士说。 研究。“此外，抽吸系统将苹果从树冠中吸入夹爪，从而减少了夹爪伸入树冠的需要并减少了对周围环境的潜在破坏。夹爪可以从树冠中提取超过 85% 的苹果。”

据该团队称，该机器人可以在其相机视野范围内识别超过 90% 的苹果，距离约为 1.2 m（4 英尺）。 它表示该机器可以在所有光照和天气条件下运行，并且需要不到 200 毫秒来处理一个苹果的图像。

研究人员今年一直在对他们的苹果收获机器人进行现场试验，并报告说它因不经意地摘掉了它们的茎而损坏了不到 6% 的收获物（尽管这些没有茎的苹果仍然可能由一些零售商出售）。 机器以半速运行，它每 12.6 秒识别、拣选和存放一个苹果，同时简化拣选和放下过程，将这一时间缩短到 9 秒左右。 最终，让机器人全速运行将每个苹果的收获时间缩短到 7 秒。

资料来源：莫纳什大学