Facebook/Meta 和卡内基梅隆大学联手开发电子皮肤

机器人抓手利用启用 ReSkin 的力反馈来抓取和举起蓝莓而不挤压它    卡内基·梅隆大学

Facebook 最近将自己更名为 Meta，着眼于 VR/AR 技术的发展。 自宣布以来，它的首批项目之一是与卡内基梅隆大学合作开发触敏电子皮肤。

这种被称为 ReSkin 的材料采用 2 到 3 毫米厚的可拉伸柔性弹性体膜的形式，其中嵌入了磁性微粒。 它可以集成到诸如机械手、假肢或“智能”可穿戴设备（例如手套）之类的物品中，这些可穿戴设备可以让一个人感觉到另一个人正在触摸的东西。

当膜以任何方式变形时，磁性粒子之间的间距会发生变化，从而导致材料的磁场发生变化。 位于材料下方或其附近某处的小型磁力计能够测量这些变化，通过特殊算法对其进行分析，以确定施加了多少力以及施加在膜上的位置。

与其他一些触敏人造皮肤不同，ReSkin 材料本身不包含任何电子元件，也没有硬连线到任何元件。 这意味着它的制造既简单又便宜，而且更换也很简单——磨损或损坏的部件可以简单地剥落并更换为新部件，无需重新布线或重新校准。

在迄今为止进行的测试中，ReSkin 已经能够检测和测量投掷、接球、滑倒和拍手等动作的力量。 此外，它还被证明相当耐用，在超过 50,000 次交互后仍保留其功能，而且它高度敏感，具有 1 毫米的空间分辨率和 90% 的准确度。

希望一旦 ReSkin 得到进一步开发，它不仅可以用来提供实时触觉，还可以收集触觉数据，这些数据可以整合到改进的基于人工智能的技术中。

资料来源：卡内基梅隆大学、Facebook AI