DARPA 机器人挑战赛寻找人形救援人员

由于 DARPA 的新机器人挑战，阿西莫夫 i-Robot 的世界可能就在眼前。国防高级研究计划局新的 200 万美元挑战的细节已经公布，揭示了一个雄心勃勃的项目，旨在开发能够完成迄今为止只有人类能够执行的任务的复杂的人形机器人。该挑战旨在寻找能够在危险和好客的地方取代士兵和救援人员的人形机器人。



DARPA 打算资助 6 个硬件和 12 个软件团队，他们可以生产出不仅可以执行人类任务，还可以使用工具、驾驶车辆和物理穿越障碍的机器人，这使其成为 DARPA 有史以来最雄心勃勃的挑战之一布置。开发的机器人最好需要是双足的，并且能够通过人类的监督远程操作来执行任务。挑战的目的是设计一种机器人，它可以在危险地点取代人类，例如在自然灾害、恐怖袭击或工业事故（如福岛核事故）之后出现的危险地点，那里的辐射对人类救援人员来说非常危险。

驾驶

进入该项目的团队面临的第一个挑战是开发一种可以自动驾驶未经改装的车辆的机器人。虽然机器人预计将驾驶的车辆类型尚未公布，但它很可能是能够穿越崎岖地面的 ATV 或重型车辆。虽然机器人不必担心拥有有效驾驶执照或正确的HGV 保险的复杂性 ，机器人必须能够从驾驶员座椅转向和操作车辆的油门和制动踏板。近年来，我们已经看到无人驾驶汽车的发展迈出了一大步，但开发一种能够真正控制未经改装的车辆的机器人是一项艰巨的挑战。虽然人类操作员可能能够提供远程协助，但机器人仍然必须被设计为在移动方向盘和激活踏板的同时检测和穿越障碍物。

驾驶是我们许多人认为理所当然的事情。在高速公路上行驶数英里而没有意识到我们为保持车辆行驶而自动执行的对转向和油门踏板的微小调整是很常见的。对于预计在崎岖地形上行驶的机器人来说，这些任务将变得更加困难。

步行和爬山

DARPA 挑战的下一步是机器人的一系列物理挑战。首先，机器人必须穿越不平坦的地形，可能散布着某种形式的碎片。行走对机器人来说已经够难了，机器人工程师花了很多年时间开发出可以复制人类运动的机器，比如世界著名的 Asimo。然而，处理瓦砾和其他碎片将带来额外的挑战，需要机器人拥有复杂的平衡系统。

机器人还将被要求清除门口的障碍物，例如岩石或煤渣块，这意味着机器需要高水平的体力。下一步将是机器人爬梯子，这可能是挑战中最困难的方面，因为任务需要精确的协调。

工具使用

挑战的最后阶段是让机器人展示使用人类工具的能力。这将涉及一系列任务，例如解锁门、查找和修复泄漏的管道或拆卸和更换泵，所有这些都需要机器人具有高度的灵巧性和抓取物体的能力。即使是简单的任务，例如在门上使用钥匙，也需要大量的开发才能使机器人发展出如此灵巧的能力。虽然我们已经习惯了工业机器人在汽车工厂中执行焊接、铆接甚至拧紧零件等任务，但它们是通过机器人附件来完成的，因此开发一种能够真正使用扳手等人类工具的机器人将是一个极大的挑战。