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智能佳机器人（www.bjrobot.com）——ROBOTIS中国区资深合作伙伴！
智能佳（北京）机器人有限公司作为 ROBOTIS 中国区官方授权经销商，更是 ROBOTIS 在中国区的核心合作伙伴，自 2007 年建立合作以来，始终坚持正规渠道经营原则：公司所售全系列 ROBOTIS 产品均为 100% 官方原装正品，货源链路可全程追溯，在保证官方正品品质与完善售后保障的同时，也具备高性价比优势。
深耕机器人行业多年，智能佳（北京）机器人有限公司配备专业技术服务团队，凭借正规授权渠道与完善的售后服务体系，为客户提供一站式全流程服务支持 —— 涵盖售前选型方案咨询、售后技术问题解答，全方位保障您的采购与使用体验。
如需采购 ROBOTIS 系列产品，建议通过下方官方正规渠道进行购买，切实维护自身合法权益，购物更安心、更有保障。
京东智能佳机器人专营店：http://bjrobot.jd.com
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产品简介
X²BOT V3.0 是一套具有成熟稳定的工业级移动平台，具有感知环境和定位导航能力的产品级轮式机器人开发平台，采用六轮运动方式，驱动轮带有悬挂系统，满足在不同路面下运行。该平台配有惯性导航和激光模块，一站式SLAM 工具包，快速完成工作环境部署，可以在未知环境下的自主导航与避障，并具有自动回充电功能。
软件提供API 接口和建图网页，可以方便调取机器人运动信息，是开发各种商业服务机器人完整的底层运动平台，也是科研院所研究轮式机器人以及多机器人协作理想平台。
适合用途
| 商用轮式服务机器人开发； |
| 教学与科研平台实验； |
| 多机器人协作开发； |
产品定位
产品特点
| 稳定 |
| · 可自主充电，实现7x24小时连续工作。 |
| · 软件模块和硬件模块支持自诊断和冗余安全。 |
| 易用 |
| · 成熟的感知认知和定位导航功能组件。 |
| · 简洁清晰的机械、电子、通信、软件接口。 |
| · 一站式 SLAM 工具包，快速完成工作环境部署。 |
| 通用 |
| · 适用于室内常见多种地面环境：光滑地板砖、木地板。 |
| · 适用于室内多种复杂、狭小的空间区域，避障大范围覆盖，可原地旋转。可支持载重60Kg(MAX)。平均可支持8小时连续工作。 |
| 互联 |
| · 可选：电梯通信功能套件方案。自主上下电梯。支持云平台调度管理，远程升级、诊断、监控。多机器人协作开发与实验。 |
参数信息
| 轮对 |
六轮（2 个驱动轮+4 个万向轮） 差速驱动+主动悬挂 |
| 重量 | 50kg |
| 尺寸 |
高：327mm 直径：508mm |
| 电源 |
标配 24V 20Ah（21V~29.4V） MAX可选 24V 35Ah |
| 充电 | 自主回充电 29.4V 4A |
| 载重能力 | MAX 60kg（过坎能力 8mm） |
| 运动能力 |
标准 0.8 m/s 1.5 m/s(MAX) |
| 传感器 |
激光测距传感器（见子配置表） RGBD深度摄像头 超声波测距传感器 IMU 姿态传感器 可选：碰撞触边传感 |
| 网络接口 |
高速有线接口：Ethernet 低速有线接口：RS232 高速无线接口：WiFi 低速无线接口：蓝牙 BLE4.0 可选：UWB 无线定位方案 另：内置 LoRa 物联网模块 |
| 处理能力 |
Intel J1900 四核 2.0Ghz 4G 内存，32G 固态硬盘。 |
关键尺寸
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