改造机器人驱动、飞行、爬行、站立、踮起脚尖

M4是具有多种运动模式的变形机器人                                                                                      加州理工学院

尽管机器人可能擅长某种运动方式，但一旦条件发生变化，它就可能变得毫无希望。现在加州理工学院的工程师们设计了一种新的机器人，它可以在四个轮子上滚来滚去，也可以把轮子翻转成旋翼飞行，还可以变换成其他六种运动方式。

研究小组称这种多功能机器人为多模式移动形态机器人（M4），它的基本姿态看起来就像一个四个轮子上的矩形机器人。有了这些，它可以非常平稳地驾驶，或者它可以根据需要将轮子转向另一边，像四轴飞行器一样旋转螺旋桨起飞。

这两种旅行模式本身就非常有用，但M4还有更多的技巧。在四轮模式下，它可以降低它的身体“蹲伏”，或者它可以锁定车轮的旋转，使它们成对移动，就像一种四足“行走”运动。两个轮子和两个螺旋桨的配置可以帮助它爬上陡峭的斜坡，或者让它直立起来侦察前方并计划下一步行动。从这个角度看，它既可以在两个轮子上滚动，也可以翻跟头。


M4转变为站立模式，使用两个螺旋桨在两个轮子上保持平衡               加州理工学院

这一系列的能力可以帮助像M4这样的机器人自主导航陌生的环境，包括在倒塌的建筑物中寻找幸存者，甚至探索其他星球。

该研究的通讯作者Alireza Ramezani说：“我们的目标是通过设计一个系统来展示非凡的移动能力和各种不同的移动模式，从而推动机器人运动的界限。”“M4项目成功地实现了这些目标。”