机器蜈蚣通过加装多条腿来克服障碍

机器人的几个版本之一——它最终共有16条腿                                                                                                                                                                佐治亚理工学院

尽管双足和四足机器人可能擅长穿越崎岖不平的地形，但它们需要多个传感器和复杂的算法才能做到这一点。科学家们现在采取了一种“更简单”的方法，即制造一只机器人蜈蚣。
 
在物理学博士后研究员 Baxi Chong 的带领下，佐治亚理工学院 (Georgia Tech) 的一个团队针对传感器可能过于脆弱/昂贵或环境条件可能变化太快以致控制系统无法适应的使用场景设计了机器人.
 
科学家们受到数学家克劳德·香农 (Claude Shannon) 于 1948 年提出的通信理论的启发，该理论（除其他外）建议，为了在嘈杂的线路上长距离传输消息，该消息应该被分解成重复的冗余单元.
 
就机器人而言，这些单元采用腿的形式。博士生 Juntao He 和硕士生 Daniel Soto 从一个有六条腿的机器人开始，它必须在一个旨在模拟混乱的自然环境的不平坦表面上行走。每次运行后，科学家们都会添加额外的几对腿，直到机器人最终拥有总共 16 条腿。
 
结果发现，随着机器人的腿越来越多，它越过障碍的能力也越来越强。重要的是，它没有使用任何传感器或自适应编程就可以做到这一点。相反，它只是依赖于这样一个事实，即如果它的一条腿甚至几条腿不稳，仍然会有很多其他腿来保持它的移动。
 
毋庸置疑，在某些时候，多条腿的成本将超过收益。对于在不同环境中执行不同任务的不同机器人，科学家们尚未确定该点在哪里。

“在本文中，我们问，'你如何预测完成此类任务的最少腿数？'”Chong 说。“目前我们只证明存在最小数量，但我们不知道所需的确切腿数。此外，我们需要更好地理解在如此复杂的系统中能量、速度、功率和稳健性之间的权衡。”
 
现在计划将这项技术整合到农业除草机器人中。
 
资料来源：佐治亚理工学院来自EurekAlert