Joey迷你机器人设计用于在污水管道中搜索路径

自动迷你机器人乔伊——很快就会来到你附近的下水道？                                管道机器人

就在本周，我们听说了SPD1，这是一种蜘蛛启发的机器人，设计用于检查下水道管道。嗯，看起来机器人不会单独在那里，因为最近宣布的乔伊机器人被设计成做完全相同的事情。
 
Joey是由Netta Cohen教授和Thanh Luan Nguyen博士领导的团队在英国利兹大学开发的，是大型国际管道机器人项目的一部分。
 
这台70克（2.5盎司）的机器人“小到可以放在手掌里”，可以在直径为7.5厘米（3英寸）的互连管道中自主导航。它在3D打印的三辐条“车轮腿”上移动，这使它既能穿过光滑的路段，又能跨过障碍物。每个原型的材料成本约为300英镑（357美元）——如果它们以商业规模生产，这个数字将会下降。
 
乔伊还配备了测距传感器，可以测量到墙壁、路口和角落的距离，而无需打开更耗电的摄像头和聚光灯。也就是说，当它的机载微处理器确实检测到管道中的问题时，机器人将为灯光和摄像头（以及麦克风）通电，以记录问题。