加盐？机器人厨师学习品尝测试

科学家们开发了一种带有传感器的机器人，可以检测食物中的盐分含量，作为味觉测试的一种形式   仿生机器人实验室/剑桥大学

我们开始看到机器人以一些非常有趣的方式在食品行业站稳脚跟，从执行送货的机器人到每小时生产 300 个比萨饼的系统，再到单枪匹马操作油炸站的控制论厨师。剑桥大学的研究人员一直在对机器人领域的边缘进行修补，并开发了一种能够“品尝”测试食物的机器，以确保口味的平衡恰到好处。 

科学家们开发的机器人厨师实际上是我们在 2020 年研究的一个项目的延续，其中剑桥大学团队与国内家电公司 Beko 合作开发了一个有趣的概念。我们的想法不仅仅是让机器准备比萨饼或汉堡，就像我们之前看到的那样，而是让它根据人类的反馈生产出最好的食物。

显然每个人的口味都不一样，为了迎合美味佳肴的内在主观性，研究人员开发了一种新的机器学习算法。向机器人提供来自人类采样器的反馈，使其能够随着时间的推移改进产品，调整方法并制作出最终“味道很好”的煎蛋卷。

现在，为了让机器人拥有自己的味觉测试能力，科学家们再次与 Beko 合作生产了一个新的改进版本。在这样做的过程中，该团队试图模仿人类的咀嚼过程，这不仅会在物理上分解食物以便于消化，而且还会让唾液和改变食物味道的酶充满我们的嘴巴。

经过数百万年的进化，这个过程还看到唾液将食物中的化学物质带到舌头上的味觉感受器，然后将信号发送到大脑，在那里确定某物的味道是否好。如果机器人系统可以做类似的事情，它可以在运行中对其烹饪进行调整，最终在减少人工干预的情况下最终做出更好的菜肴。

“当我们品尝时，咀嚼的过程也会为我们的大脑提供持续的反馈，”该研究的合著者 Arsen Abdulali 博士说。“目前的电子测试方法仅从均质样品中获取单个快照，因此我们希望在机器人系统中复制更真实的咀嚼和品尝过程，从而产生更美味的最终产品。”

该团队的新机器使用电导探针作为盐度传感器，固定在机械臂上。然后向机器人展示了九种不同的炒鸡蛋和西红柿，每道菜中西红柿和盐的量都不同。

机器人能够“品尝”这顿饭，然后将菜肴放入搅拌机中多次模拟咀嚼，并让机器人在该过程的不同阶段继续对其进行味觉测试。机器人读取的不同读数使其能够根据不同“咬”的咸味水平以网格状的方式创建菜肴的味觉图。

科学家们希望为他们的机器人厨师增加更多功能，计划研究新的传感能力，使其能够品尝甜味和油腻的食物。

“当一个机器人像其他厨师一样学习如何烹饪时，它需要表明它做得如何，”Abdulali 说。“我们希望机器人能够理解味道的概念，这将使它们成为更好的厨师。在我们的实验中，机器人可以‘看到’食物被咀嚼时的差异，从而提高了它的味觉能力。”

该研究发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上。

资料来源：剑桥大学EurekAlert