机器人萤火虫每拍动一次翅膀就会发光

麻省理工学院的工程师创造了受萤火虫启发的机器人，当它们拍打翅膀时会发光      麻省理工学院

麻省理工学院的工程师为现有的飞行机器人增加了一项新能力——它们现在可以在拍打翅膀时发光。受萤火虫的启发，这种荧光可以帮助小型轻量机器人进行通信或跟踪。

这项新工作建立在团队之前开发的超轻型飞行机器人的基础上，这些机器人的规模相当耐用。早期工作的关键成分是一个软致动器，它由一个由弹性体和碳纳米管交替层制成的薄圆柱体组成。当施加电压时，碳电极会挤压弹性体，从而产生使机翼摆动的机械应变。

在这项新研究中，研究人员修改了这些执行器，使它们在工作时也能点亮。这是通过将硫酸锌颗粒结合到最外层的弹性体层中来完成的。这些粒子是电致发光的，这意味着它们在存在电场的情况下会发光——在这种情况下，电场会穿过碳纳米管层。

改变锌颗粒的化学成分会使它们发出不同颜色的光，该团队用这些颜色来制造绿色、橙色和蓝色的变化。他们还制作了多个遮罩层，以创建以字母 M、I 和 T 形状闪烁的光图案。


团队添加了多个遮罩层，将灯光塑造成字母 M、I 和 T   麻省理工学院

团队表示，这种发光的成本很低，只需要多出 3% 的能量，整体重量增加了 2.5%。

让这些机器人发光不仅仅是让它们更漂亮。研究人员表示，这些闪光灯可用于在室外环境中跟踪机器人，或者让一群机器人相互交流，因为它们无法携带太多电子机械。

在测试中，该团队表明，可以使用简单的智能手机摄像头和定制软件来跟踪华丽的飞行物，该软件检测到不同的光色并将机器人的位置精确到 2 毫米以内。

在未来的工作中，研究人员计划研究让机器人打开和关闭灯的方法，从而实现更详细的通信。

资料来源：麻省理工学院