机器人老鼠有朝一日可能在灾难现场搜寻幸存者

SQuRo机器人在大小、形状和功能上与挪威大鼠相似  清时，北京理工大学，中国

虽然科学家们已经基于蛇和蟑螂创造出了狭小空间的探索机器人，但老鼠也非常擅长挤过狭窄的开口和穿越不平的地形。他们现在有了一个与自己类似的机器人，即SQuRo。
 
虽然“SQuRo”听起来像是一只机器松鼠的名字，但它实际上代表着“小型四足机器人鼠”目前，由清石教授领导的团队正在中国北京理工学院开发。
 
根据挪威大鼠（rattus norvegicus）的体型，它的四条腿各有两个自由度，两个在腰部，两个在头部。这种设置复制了实际老鼠的长而灵活的脊椎，允许机器人快速弯曲身体并转身。
 
它的最小转弯半径只有0.48体长，据报道比其他类似规模的四足机器人小得多。SQuRo据说比这类机器人更苗条、更轻，体重为220克（7.8盎司）。这就是说，它可以运载更多的货物——高达200克（7盎司）——可以采用摄像头或其他传感器的形式。
 
此外，该机器人还能够在坠落后进行矫正，挤压90毫米（3.5英寸）的不规则通道，越过30毫米（1.2英寸）高的障碍物，并在爬上15度的斜坡时保持稳定的运动。其运动由车载微处理器控制，该微处理器根据检测到的地面反作用力自动在四种基本运动模式之间切换，后者被定义为“地面对与其接触的物体施加的力”
 
人们希望，一旦这项技术得到进一步发展，SQuRo可以用于在灾难现场搜寻幸存者或对难以到达的地区进行检查等任务。
 
这项研究的论文最近发表在《IEEE机器人学报》上。
 
来源：通过EurekAlert进行的Cactus通信