费斯托演示生物蜻蜓机器人

BiowwnicOpter机器人蜻蜓能够向各个方向机动，在半空中盘旋，在不拍打翅膀的情况下滑行

谈到飞行，蜻蜓是一种炫耀。它可以在半空中盘旋，向各个方向机动，甚至不用拍打翅膀就可以滑行。在成功地用智能鸟捕捉到鲱鱼鸥的精髓后，德国气动和电气自动化公司Festo的员工们向自己发起了挑战，为蜻蜓家族创造了一种机器人——BionicOpter。
 
即使是蜻蜓家族中最大的成员（一种豆娘的名字叫Megaloprepus caerulatus），也无法与费斯托的蜻蜓生物相媲美。它63厘米（24.8英寸）的翼展几乎使它与早已灭绝的巨神经亚目处于同一等级，不过谢天谢地，它对其他昆虫和小型两栖动物的胃口有所下降。它的四个翅膀都有一个由聚酯薄膜覆盖的碳纤维框架，可以从水平方向扭转90度。


复杂的运动序列由模型的软件和电子设备处理，操作员只需担心转向

机器人蜻蜓从顶端到尾部长44厘米（17.3英寸）。其坚固轻便的外壳和机械系统由铝、聚酰胺（烧结）和三元共聚物（深冲ABS）制成，总重量仅为175克（6盎司）。
 
beast的核心是一个ARM微控制器，它根据车载惯性、加速度和位置传感器的输入以及飞行员的输入计算与机械调整相关的所有参数，然后通过驱动伺服电机将这些参数转换为运动。
 
复杂的运动序列（包括15至20 Hz的拍打频率、振幅和安装角度）由模型的软件和电子设备处理，操作员只需担心转向。该型号由两个LiPo电池供电，可使用智能手机或数字频谱发射器进行远程控制，附带2.4 GHz无线模块。


借助内置的2.4 GHz无线模块，dragonfly机器人可以通过智能手机或数字频谱发射器进行远程控制

费斯托说，BionicOpter不需要像RC直升机那样向前倾斜，就可以从悬停平稳过渡到向前飞行，并且能够上下、前后和侧向机动。
 
通过将电流通过机器人的四块镍钛诺“肌肉”，头部可以左右移动，而尾部可以上下移动。通过实时自动校正飞行中的振动，确保室内或室外飞行的稳定性。
 
资料来源：Festo