小型装配机器人一起工作来建造大型结构

BILL-E机器人在行进中爬过他们建造的结构   本杰明·杰内特
 
工厂利用机器人制造汽车之类的东西并不少见，每个机器人负责制造过程的不同部分。麻省理工学院（MIT）的研究人员已经制造出了组装机器人的原型，这些机器人可以自己建造小结构，也可以一起工作来建造更大的结构。
 
本杰明·杰内特博士论文背后的想法是，与其在不同的地点生产零部件，然后将其运送到不同的制造厂进行最终组装，不如用小型机器人从一堆相同的零件中在同一个地方制造整个产品。这些所谓的装配机器人被称为BILL-E（两足各向同性晶格运动探索者），可以在飞机建造、桥梁建造中找到应用，甚至可以从头开始建造整个建筑。
 
杰内特与阿米拉·阿卜杜勒·拉赫曼（Amira Abdel Rahman）、肯尼斯·张（Kenneth Cheung，现为NASA的阿玛达斯项目工作，该项目正在研究设计机器人来建造月球基地）和麻省理工学院比特与原子中心的尼尔·格申菲尔德（Neil Gershenfeld）教授合作，现已进入原型开发阶段。


装配机器人拾取一个称为体素的新块，然后爬过一个结构来放置和固定    本杰明·杰内特

这些机器人采用铰链臂的形式，两端各有一个夹持器，夹持在用于构建结构的三维块或单元（称为体素）上。这些体素相当于图像中像素的构造，对象一次构建一个体素以创建完整的结构。
 
每个机器人可以被分配到整个构建的一部分，拾取和放置体素，并将它们连接在一起。每个BILL-E机器人不需要为机器人配备先进的导航传感器，只需要知道它在任何给定时刻工作的体素的位置。当它移动到其他体素上时，其位置信息会更新。
 
“这与所有其他机器人不同，”杰内特说。“它只需要知道下一步是什么。”
 
由于Abdel Rahman开发的控制软件，这些小型机器人作为一个团队，能够快速高效地构建大型物体。除建筑外，其他可能的应用包括使用与施工期间相同的工艺修复或移除/更换结构受损部分。机器人甚至可以被部署到现有的构建中添加新的部分，以改变它们的设计或功能。建造项目不一定要局限于陆地。
 
“对于空间站或月球栖息地，这些机器人将生活在结构上，不断维护和修复它，”杰内特说。
 
来源：麻省理工学院新闻