EVA机器人识别并复制人的面部表情

作为学习过程的一部分，伊娃在被摄像机拍摄时会经历各种面部动作  创意机器实验室/哥伦比亚工程

如果你对某人微笑，而他们却没有对你微笑，你可能会觉得很讨厌。嗯，如果你对一个人形机器人微笑，通常会发生这种情况……但在表情模仿伊娃的情况下就不会发生了。

EVA由纽约市哥伦比亚大学的一组工程研究人员开发，实际上是一个仿人机器人头。它的设计目的是探索人类/机器人互动的动力学，由一个3D打印的成人大小的合成头骨组成，头骨正面有一个柔软的橡胶面。

头骨内的电机有选择地拖拽和释放连接在面部下方不同位置的电缆，就像我们自己面部皮肤下的肌肉允许我们在不同的面部表情之间切换一样。就伊娃而言，她可以表达愤怒、厌恶、恐惧、喜悦、悲伤和惊讶等情绪，以及“一系列更微妙的情绪”

为了发展它的镜像能力，科学家们开始拍摄伊娃随机移动脸部的过程。当控制机器人的计算机随后分析数小时的画面时，它利用一个集成的神经网络来了解哪些“肌肉运动”组合导致了哪些面部表情。

当一个连接的摄像头随后成像与机器人交互的人的脸时，第二个神经网络被用来识别该人当前的表情，并将其与机器人能够做出的表情进行视觉匹配。然后，机器人通过相应地移动其人造面部肌肉来呈现这种表情。


伊娃能表达六种基本的人类情感，而且它还能表达更微妙的情感   创意机器实验室/哥伦比亚工程

尽管工程师们承认，简单地模仿人类的表情可能应用有限，但他们相信，它仍有助于推动我们与辅助技术互动的方式。

项目负责人霍德·利普森教授说：“我们人类在情感上与基于云的聊天机器人或非实体智能家庭扬声器的互动程度是有限的。”。“我们的大脑似乎对具有某种可识别物理存在的机器人反应良好。”

资料来源：哥伦比亚工程公司，EVA项目