研究海洋曙光区域的机器人完成海上试验

伍兹霍尔海洋研究所的工程师和R/V Rachel Carson号上的船员准备将Mesobot号发射到蒙特利湾   埃里克·奥尔森/WHOI

一种新型水下机器人在加利福尼亚州蒙特雷湾完成了海上试验。由蒙特利湾水族馆研究所（MBARI）、伍兹霍尔海洋学研究所（WHOI）及其合作伙伴开发的Mesobot是一款半自动潜水机器人，旨在研究中太平洋地区的海洋曙光区。

中层地带是海洋的中间地带。它位于200至1000米（660至3300英尺）的深度，是一个只有1%的环境光照射到下方的区域。虽然没有足够的光来支持光合作用，但它仍然是各种各样生命的家园，包括鬃毛、斑点鱼、生物发光水母和巨型鱿鱼。

这也是一个具有重大科学、商业、环境和军事意义的领域，因为“日间垂直迁移”就是通过这里发生的。这种现象被称为地球上最大的迁徙，浮游动物一天会上升两次，进入白昼很少的地方，然后在晚上再次下降。


esobot在MBARI的试验箱中跟踪模拟海洋动物（白色物体在绳子上）  埃里克·奥尔森/WHOI

这影响了从剑鱼、金枪鱼和其他大型动物的饲养模式到碳捕获和反潜作战的所有因素，但是很少有人知道在中外层发生了什么，所以自2017以来，在斯坦福大学和里奥格兰德德克萨斯大学流域的帮助下，中足机器人一直在开发中。

Mesobot看起来很像一个大型冷却器，它被设计成可以在黄昏区追踪和研究游泳和漂流的动物，并能自主运行长达24小时。它基于布鲁斯·罗宾逊（Bruce Robison）、史蒂夫·哈多克（Steve Haddock）和其他人在姆巴里（MBARI）生产的遥控器（ROV）

它的设计目的是通过使用微光4K摄像机、在如此深的地方很难让动物看到的产生红光的灯，以及产生极少湍流和噪音的大型慢速螺旋桨，在尽可能少的干扰下研究海洋生物。


发射机器人   埃里克·奥尔森/WHOI

根据MBARI的说法，Mesobot是一种栓系机器人，使用光纤电缆从地面控制和供电，直到达到其工作深度，然后释放，控制切换到车载计算机。为了帮助追踪Mesobot，缆绳配备了姆巴里的“SmartClump”，这是一组传感器和摄像头。

最近的测试项目包括将Mesobot在MBARI的室内盐水测试池中进行初始测试，然后将其带到蒙特利湾的研究船Rachel Carson上进行为期三天的海试。这包括五次潜入几百米的深度，不仅有助于测试机器人，还包括发射和回收程序。

资料来源：MBARI