受植物启发的机器人像藤蔓一样卷曲和攀爬

意大利研究人员开发了一种软机器人，可以像植物卷须一样攀爬和卷曲  意大利技术研究所

植物似乎不是模仿机器人最令人兴奋的东西，但它们可以用来制作高科技装饰品或是照顾自己的室内植物。现在，一组意大利研究人员已经开发出一种软机器人，它可以像植物卷须一样移动，在物体周围攀爬和卷曲。

该团队由意大利技术研究所的芭芭拉·马佐莱领导，此前曾参与Plantoid项目，这是一棵充满电子传感器的机器人树。

新机器人基本上只是一个柔性PET管，由1.3伏电池供电。和生物机器人一样，它也通过液压系统行走——在液压系统中，植物的卷须会移动并弯曲，这得益于充满小颗粒的细胞内液体，机器人充满了含有离子的液体。当电源接通时，这些离子被吸引到底部内置的柔性电极上，从而导致机器人收缩。关闭电源会导致液体扩散回室外，导致卷须再次膨胀。

在制造机器人之前，研究人员首先对这些数字进行分析，以确定一个不会太慢的设备的最佳尺寸。最终，他们找到了一株直径约1毫米的箔藤。

目前，这种设备主要是一种概念验证，但该团队表示，最终这个想法可以用于制造用于探索的柔软、灵活的机器人，这可能类似于斯坦福几年前展示的蛇设计。这项技术也可能会出现在可以变形和移动的可穿戴电子设备中。

研究人员目前正在进行一个名为“Growbot”的新项目，该项目可以感知周围环境，并相应地改变其生长和运动。最终，它甚至可能能够识别它附着的表面。

资料来源：意大利技术研究院