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这个机器人使用弯曲的腿和旋转的轮子穿越城市街道

作者: bjrobot 时间:2022-01-07 来源:未知
摘要:这台强大的运载机器人与它的一个压电马达并排拍摄,压电马达可以让它在不使用任何电源的情况下保持在给定的位置 Piezo Sonic 我们最近听说了几个城市送货机器人,它们可以用四个轮子在城市人行道上行走。强大的机器人带来了一些新的组合,然而,与旋转车轮,


这台强大的运载机器人与它的一个压电马达并排拍摄,压电马达可以让它在不使用任何电源的情况下保持在给定的位置  Piezo Sonic

我们最近听说了几个城市送货机器人,它们可以用四个轮子在城市人行道上行走。强大的机器人带来了一些新的组合,然而,与旋转车轮,安装在铰接的腿。

一些现有送货机器人的问题之一在于,它们基本上只是底部有两套动力轮的“智能”可锁货箱。这种设置适合于在光滑的人行道上自动滑行,但对于越过路缘、爬上台阶或以其他方式穿越现实世界的障碍物来说并不太好。

由日本机器人公司Piezo Sonic开发的“威武者”就是为了做这些事情而诞生的。事实上,它实际上是基于月球探测机器人的设计理念……月球上没有平坦的人行道。

首先,它的四个独立驱动的轮子可以直接指向前方进行正常的巡航,也可以旋转90度指向侧面——然后机器人可以直接移动到一边或另一边。如果所有四个轮子都向内或向外转动一部分(因此它们形成一个圆圈),那么强者就可以原地旋转。

此外,每个车轮都安装在自己的铰接支腿上。这意味着当机器人在不平的地形上移动时,每条腿都可以独立弯曲以进行补偿,从而保持机器人主体相对水平。它还可以使用此功能攀登浅层楼梯,而不会向后倾斜。


威猛号可以配备加热或冷藏货箱,用于运输食品   Piezo Sonic

与其他轮式运输机器人一样,威武号机器人使用GPS导航城市,并利用摄像头和激光雷达传感器躲避行人和其他危险。根据Piezo Sonic的说法,它可以携带20公斤(44磅)的货物,跨过高达15厘米(5.9英寸)的障碍物,爬上15度的斜坡,并达到10公里/小时(6英里/小时)的最高速度。

该机器人重达25公斤(55磅),估计每次电池充电能运行约4小时。

除了用于交付外,其他可能的应用还包括设施的安全巡逻,或在农场执行诸如收获农产品和土壤取样等任务(借助附加的机械臂)。

资料来源: Piezo Sonic

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