高性能更耐用—DYNAMIXEL-XD 系列舵机

DYNAMIXEL-XD 系列是专为工业应用而设计的高性能系列舵机

·    XD 系列是 XH 系列舵机改进使用寿命的版本。
·    使用寿命增加一倍以上，而控制台相同，这使其成为制造耐用机器人的理想之选。
·    请参考以下详细规格。

• DYNAMIXEL-XD 系列是专为工业应用而设计的高性能系列。
• XD 系列与 XH/XM 系列具有相同的外形尺寸，并且具有坚固的金属齿轮，使用寿命长。
• 采用铝制外壳和空心电缆组装技术，MAX限度地方便用户。

产品比较




参数信息


包装组件


兼容产品
控制器：OpenCM9.04 485扩展板，OpenCR1.0       
接口：USB2Dynamixel，U2D2

出厂默认设置
ID：1
波特率：57600bps（用户可以根据环境更改包括 ID 和波特率在内的各种设置）


各种布线方式
 
   

警告
·    DYNAMIXEL-X 系列电缆通过中空外壳组装。
·    在组装后壳之前整理好缠结的电缆。请勿使用缠结的电缆组装后壳。 缠结的电缆可能会被外壳挤压而导致通信错误。
·    如果通过空心外壳使用两根电缆，电缆将被损坏。
·    仅使用一根电缆穿过空心外壳。
·    DYNAMIXEL-X 系列采用新型镀金 JST 连接器，可实现安全可靠的通信。
·    以前的 DYNAMIXEL 使用的连接器是 Molex。
·    要通过 OpenCM 或 USB2Dynamixel 控制 DYNAMIXEL-X 系列执行器，请使用包装中随附的 JST-Molex 可转换电缆。
·    但是，XL430 型号中不包含 Molex-JST 可转换电缆。
·    使用支持 JST 连接器的控制器和接口时，请购买可转换电缆。