步行机器人利用神经网络改变步态

NeuroPod使用官方称为尖峰神经网络的东西  Fundación Descubre

昆虫在不同的行走步态之间快速转换，以响应外部刺激。科学家们现在已经发明了一种小型机器人，它可以利用集成的人工神经网络做同样的事情——这项技术最终可能会用于性能更好的假肢。

这种3D打印的六条腿机器人被称为NeuroPod，由西班牙塞维利亚大学和加的斯大学的研究人员开发。

它的板载微处理器包含30个人工神经元，这些神经元目前接收来自相邻硬接线计算机的各种信号形式的电子刺激。为了响应这些信号，神经元会立即向18个伺服电机发送指令，这些伺服电机控制机器人的腿。

因此，一旦接收到信号，神经脚就会在行走、小跑和跑步步态之间平稳、即时地切换。该团队声称，其他步行机器人的情况并非如此，它们在改变步态之前，在处理控制命令时必须暂停，而当它们确实改变步态时，这个过程往往是笨拙和笨拙的。


从右到左，队员胡安·佩德罗·多明格斯、亚历杭德罗·利纳雷斯和丹尼尔·古铁雷斯  Fundación Descubre

现在的计划要求机器人配备视觉和听觉传感器，使其能够对环境中感知到的线索做出反应。今后，它的人工神经网络可以整合到诸如电动假肢等项目中，这些项目可以根据用户的神经冲动在执行不同动作之间快速转换。

资料来源: Fundación Descubre