水下机器人从深海升起拯救溺水的游泳者

该机器人从德国的Hufeisene湖“拯救”了一名水下假人  S.Thomas (Wasserwacht Halle)
 
尽管救生员对维护游泳池的安全至关重要，但他们并不总能看到发生的一切，也不可能所有的游泳池经营者都支付得起工资。这就是一个新的拯救游泳者的水下机器人被设计出来的地方。

目前的原型是由德国弗劳恩霍夫光电、系统技术和图像开发研究所的工程师团队开发的，他们之前为我们带来了DEDAVE自主式水下机器人。他们正在与Wasserrettungsdienst Halle e.V.的同事合作，该公司是德国哈勒市的水上救援服务机构。

计划要求机器人大部分时间坐在水池底部的水下坞站。在这样做的同时，天花板上安装的摄像头将监控游泳运动员的运动模式和位置。当一个基于人工智能的计算机系统检测到其中一个人有溺水的迹象时，它会将他们的位置发送给机器人。

机器人将通过移动到这些坐标，利用车载摄像机视觉定位此人。然后，它将从它们下面升起，在这样做时，将它们放在平坦的担架状顶部，带到水面上。在游泳者反应迟钝的情况下，一个扣紧装置会将他们的身体固定在机器人的顶部，防止它滑落。

该机器人也可用于湖泊，尽管在这种情况下，头顶上的摄像机将安装在气球或空中无人驾驶飞机上。此外，由于水不像游泳池那样清澈，机器人将利用声学传感器而不是车载摄像机接近游泳者。

在Halle的Hufeisensee湖进行的测试中，机器人成功定位了一个80公斤（176磅）的假人，该假人被淹没在3米（9.8英尺）深的水中。机器人随后将其固定在顶部，浮出水面，然后将假人运送到40米（131英尺）的岸上救援队——所有这些都在大约两分钟内完成。


机器人将假人运送到岸边   Fraunhofer IOSB-AST

虽然当前版本的机器人是在已有水下航行器的底盘上制造的，但计划要求未来专门制造的模型更小、更轻、更便宜。它也应该更加流线型，因为它的身体将模仿蝠鲼的身体。

这不是我们见过的第一个机器人救生员。EMILY、U-Safe和Dolphin 1设备穿越水面拯救陷入困境的游泳者，而Auxdron和Pars无人机则从空中向他们投放漂浮设备，尽管所有这些设备都由岸上操作员实时远程控制。

此外，Sightbit系统使用位于岸边的摄像头监控游泳者，当发现问题时，会召集人类救援队。

资料来源: Fraunhofer