格罗弗机器人在高科技温室里做繁重的工作

Grover将与其他照料和收割作物的机器人一起使用   Iton Ox

位于加利福尼亚州北部和德克萨斯州的大型高科技可持续农业设施，总部位于硅谷的初创公司 Iron Ox 严重依赖机器人来帮助承担工作量。该公司最新的机器人名为 Grover，可以举起超过 1,000 磅（454 公斤）的重量。

不要与 NASA 的同名极地探索机器人混淆，Grover 是由 Iron Ox 的工程师团队内部设计的。

这种矮胖的轮式设备采用独特的摇臂悬架，加上一个差速驱动系统，通过选择性地驱动各个车轮来控制转向。它通过多个激光雷达扫描仪，以及向上和前向摄像头，自动绕过温室设施。

该摄像机还允许格罗弗识别1000磅、6×6英尺（1.8米）的水培灌溉模块，其中种植各种水果和蔬菜。当机器人找到一个目标模块时——该模块支撑在四条腿上——它将自己精确地定位在下面，然后利用电动升降系统将模块完全抬离地面。


其中一个作物模块被提升，以便在温室内运输   Iton Ox

Grover然后将模块运送到机器人扫描室进行自动检查。如果需要，机器人随后可以将其运送到其他站点进行额外浇水、营养补充或收割。

根据铁牛公司的说法，这种高效机器人的实施将使该公司使用更少的水、能源和土地。这项技术还应该让公司能够迅速响应市场需求，因为不同的作物可以根据需要快速收获——白天或晚上。

资料来源：Iron Ox