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双足机器人/无人机混合体可以行走、飞行和滑板

作者: bjrobot 时间:2021-10-12 来源:未知
摘要:LEONARDO 是一个敏捷的机器人,可以走路或飞行加州理工学院 无论你认为它很酷还是令人不安,机器人正变得越来越敏捷加州理工学院的 LEONARDO 看起来像是迄今为止最灵活的例子之一。 LEO两条腿走路、跳跃和飞行,甚至可以在滑板上保持平衡。 大多数机器人只能


LEONARDO 是一个敏捷的机器人,可以走路或飞行加州理工学院

无论你认为它很酷还是令人不安,机器人正变得越来越敏捷——加州理工学院的 LEONARDO 看起来像是迄今为止最灵活的例子之一。 LEO两条腿走路、跳跃和飞行,甚至可以在滑板上保持平衡。

大多数机器人只能进行一种运动——它们可以飞行、游泳、步行或开车穿过地面。 但是这些机器人通过结合多种运输方式可能更有可能克服障碍,而 LEONARDO 看起来就是一个优雅的例子。

LEO 高约 2.5 英尺 (0.8 m),像一只穿着高跟鞋的鸡一样,用它细长的三关节腿走路。 它出色的平衡能力来自肩部的四个类似无人机的螺旋桨,这不仅有助于纠正它的姿势,而且让它飞上天空以跳过崎岖的地形、楼梯或其他障碍物。

该研究的通讯作者Soon-Jo Chung 说:“我们从大自然中汲取灵感。想想鸟类能够拍打和跳跃以导航电话线的方式。当鸟类在行走和飞行之间移动时,会发生一种复杂而有趣的行为 .我们想了解并从中学习。”

这些混合运动模式为 LEO 提供了一些优于选择其中一种模式的优势。 它的推进器比双腿机器人通常具有更好的平衡性,而腿通过支撑其大部分重量来减轻推进器的压力。

事实上,机器人唯一笨拙的地方就是它的名字。 LEONARDO 显然代表“LEgs ONboARD drOne”,读起来几乎像讽刺。 如果你想给你的酷机器人命名为“Leonardo”,你可以不用假装它是一个首字母缩写词。


LEONARDO 的螺旋桨赋予它强烈的平衡感,让它可以做一些事情,比如骑滑板 Caltech

自首次亮相以来,LEO 在两年内取得了长足的进步。 机器人已经从实验室中的系留测试转移到在外面走路和飞翔,它已经学会了两个巧妙的技巧,熟练地展示了它的敏捷性。 该团队让机器人在松紧绳上行走而不会摔倒,它甚至可以通过一组交通锥来回旋滑板——这两项任务很多人都会遇到麻烦,更不用说其他机器人了。

该团队表示,LEO 也只会变得更加灵活。 未来的版本将拥有更坚固的腿、更强劲的推进器和更智能的算法,以帮助它更有效地导航、行走、飞行和着陆。

资料来源:加州理工学院

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