自平衡 evoBOT 抓取和运载货物

如图所示，evoBOT 处于非携带模式，“靠在上面”以达到每秒 10 米（32.8 英尺）的最高速度                                                                                      弗劳恩霍夫IML

我们已经看到了快速、灵活、自平衡的轮式机器人，而且我们还看到了可以抓取和搬运物体的机器人。然而，evoBOT 可能会被证明特别有用，因为它在一台智能机器中结合了这两种特性。
 
evoBOT 原型由德国弗劳恩霍夫物质流与物流研究所的科学家设计，利用所谓的移动倒立摆原理保持直立。简而言之，这意味着机器人的底部不断地来回移动，以保持顶部的重量居中。
 
evoBOT 有两条底部带动力轮的腿，还有两条末端有向内圆盘形抓握垫的手臂——尽管它也可以配备其他类型的抓手。当机器人没有携带任何东西时，它的手臂会向下折叠并坐在它的腿旁边。然后它可以向前倾斜并以每秒 10 米（32.8 英尺）的速度滚动。


evoBOT 准备抓住并搬运塑料箱                                                                                                                                                                                     弗劳恩霍夫IML

双光学摄像头以及其他传感器和绘图系统使机器人能够在仓库等环境中自主导航，同时避开障碍物并爬上斜坡、越过小壁架和穿过不平坦的地形。如果需要，它还可以通过向水平方向伸展来缩短自身。在这种配置中，它的动力轮在后部，而其伸展臂下方的无动力脚轮在前部。
 
当 evoBOT 到达目标物体时，它会通过将手臂放在物品的两侧来抓住该物品，然后向内移动其抓握垫，直到它们施加足够的压力将其抬起。机器人可以携带物品穿过仓库或任何使用它的地方，并在到达目的地时释放物品。
 
作为一个额外的好处，机器人还能够抓住手推车等无动力带轮物品，然后将它们从一个地方推或拉到另一个地方。
 
计划要求 evoBOT 作为新的自平衡机器人技术的试验台，尽管它本身也可以作为产品进行商业制造。