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自平衡 evoBOT 抓取和运载货物

作者: bjrobot 时间:2023-04-06 来源:未知
摘要:如图所示,evoBOT 处于非携带模式,靠在上面以达到每秒 10 米(32.8 英尺)的最高速度 弗劳恩霍夫IML 我们已经看到了快速、灵活、自平衡的轮式机器人,而且我们还看到了可以抓取和搬


如图所示,evoBOT 处于非携带模式,“靠在上面”以达到每秒 10 米(32.8 英尺)的最高速度                                                                                      弗劳恩霍夫IML

我们已经看到了快速、灵活、自平衡的轮式机器人,而且我们还看到了可以抓取和搬运物体的机器人。然而,evoBOT 可能会被证明特别有用,因为它在一台智能机器中结合了这两种特性。
 
evoBOT 原型由德国弗劳恩霍夫物质流与物流研究所的科学家设计,利用所谓的移动倒立摆原理保持直立。简而言之,这意味着机器人的底部不断地来回移动,以保持顶部的重量居中。
 
evoBOT 有两条底部带动力轮的腿,还有两条末端有向内圆盘形抓握垫的手臂——尽管它也可以配备其他类型的抓手。当机器人没有携带任何东西时,它的手臂会向下折叠并坐在它的腿旁边。然后它可以向前倾斜并以每秒 10 米(32.8 英尺)的速度滚动。