400-099-1872
随着智能技术的不断发展，机器人的能力不断提高，机器人的应用领域和范围在不断地扩展，与此同时，机器人的工作环境以及任务复杂度也在逐步上升，单个机器人越来越难以满足需求，而多机器人系统凭着其在任务适用性、经济性、最优性、鲁棒性、可拓展性等方面表现出极大的优越性，目前已成为机器人领域最为热门的研究课题之一，多机器人协调合作作为种全新的机器人应用形式，正日益受到国内外的关注。
E-puck2机器人在国内外很多高校的多机器人协作研究中得到很好的应用，例如在已知环境下的任务动态分配和再分配研究，任务预测与任务分解问题研究，以及异构大规模系统和复杂任务的任务分配问题的研究等。可以预见多机器人系统必将给人类社会带来巨大的变革，多机器人系统的设计和实现是一项具有挑战性的工作，不管是理论还是实践技术上，都需要我们投入更多的工作。
E-puck2研究内容
教育应用
•基本程序设计(Basic Programming)
•嵌入式计算(Embedded Computing)
•信号处理(Signal Processing)
•机器人控制(Robot Control)
•移动机器人学(Mobile Robotics)
•机器人间通讯(Inter-robot Communication)
•传感器融合(Sensor Fusion)
•机器人工程学(Robot Engineering)
•创新机器人学(Evolutionary Robotics)
研究课题
•群体智能(Swarm Intelligence)
•仿生机器人学(Biorobotics)
•群居活动(Gregarious activities)
•机器人合作行为(Co-operative Behavior of Robotics)
1. 合作搬运(cooperative transport)
2. 路径信息(path information)
3. 协调运动(coordinated motion)
4. 任务分配(task allocation)
5. 异构系统(Heterogeneous system)
6. 行为模拟(Behavior simulation)
E-puck2系统架构
E-puck2参数信息
多机器人实验平台系统架构
多机器人实验平台分为四个部分：
机器人是实验控制对象，是算法实现的载体；无线通讯子系统主要包括摄像机和上位机、上位机和机器人之间的通讯，连接数据的采集和数据的发送，使整个系统成为一个闭环。
投影子系统是定位的主要系统，通过高频光谱采集机器人位置、朝向、速度等数据信息，通过通讯系统将信息发送至上位机进行处理和理解。控制子系统相当于整个系统的大脑，接受场地中机器人的位置信息，经过决策后发出需要机器人执行的指令。
多智能体系统框架
软件开发架构
图形模式：
根据机器人数量不同，可以自适应组成如圆形、三角形、五角星形、正方形等形状；
自绘模式：
可以实时根据绘制的图形或文字，根据计算机人的数量和位置信息，完成相应图形或文字组合；
跟随模式：
通过指挥棒绘制轨，机器人可自主跟随其编队运动。
自开发模式：
通过提供的底层代码，可以二次开发如编队控制、一致性控制、聚散控制等多智能体协同控制算法及验证。
软件控制界面
仿真设置：
通过仿真器可以直观模拟机器人各种控制以及排列情况
参数设置：
可以直观显示机器人各种参数数据，以及在线情况和属性数据
一键下发：
仿真数据与实体机器人对应，基本是一键式操作，不需要繁琐的步骤
扩展功能：
开放式接口设置，方便客户二次开发和优化操作界面
多机器人实验平台实验场地
整个场地尺寸为2×2米，场地四面采用10mm厚的围挡，机器人行走面配有黑/白两色PVC板，摄像头支架能够在1.5~2.5范围内上下移动。安装方式简洁方便，配有安装图（平台需客户自己安装）。
E-puck2可选软、硬件
E-PUCK协作视频
RGB显示与定位视频
仿真算法验证视频
我们的E-puck2已进入
了解更多信息您可拨打：
18601171977、010-82488500、4000991872
（摄像头与补光灯已改版精进，本图仅做整体展示参考。）
公司动态
基于E-puck嵌入式多智能体协同实验平台
作者： 智能佳族 时间：2020-04-14 来源：未知
摘要：多机器人系统凭着其在任务适用性、经济性、最优性、鲁棒性、可拓展性等方面表现出极大的优越性，目前已成为机器人领域最为热门的研究课题之一
