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K4G-Khepera IV抓手
此设备是一款云台型式，可以插到机器人上，扩展了机器人移动或抓取物体的能力。此抓手有2个自由度，通过光学屏障和电阻测量来实现提起货物。稳健的操作移动，可运送5cm宽度的物体，负载50g，由高精度机械零件组成，值得购买。
基本参数：
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最大负载尺寸 |
5cm |
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最大负载重量 |
50g |
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电源 |
由机器人供电 |
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本身尺寸 |
约 108x115x155mm |
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本身重量 |
600g |
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传感器测量 |
电阻系数，手臂位置，电机电流，红外线 |
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功能 |
抓取/探测物体，测量抓手材质的电阻系数 |
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自动校准 |
内置 |
