AVR轮式机器人实验平台
 
        AVR教学机器车是基于AVR单片机ATmega128开发的一款教学用机器人，采用模块化的设计方式，能够根据设计和教学的需求进行装配，完成特定功能, 同时能够进行外围的传感模块的扩展,以增加机器人学习的趣味性，简化机器人开发的过程为目的，可实现寻迹、避障、迷宫、导游等功能。机器人由6个模块组成，各个模块可以单独使用，用户可以根据自己的创意任意发挥，自由组合。
                        

核心功能
1、先进的RISC精简指令集结构。
2、非易失性的程序和数据存储器。
3、128K 字节可重复编程Flash，通过片内的引导程序实现在线系统编程。
4、内部配置JTAG (符合IEEE std. 1149.1标准) 接口，通过JTAG接口对Flash、 EEPROM、熔丝位和加密位编程以及ISP下载接口；实时计数器(RTC)；4个具有比较模式和PWM的定时器/计数器； 两个USART；一个两线(I2C)串行接口；一个8通道10位具有可选增益差分输入的A/D转换器；一个SPI 口；片内模拟比较器；一个带内部振荡器的可编程看门狗定时器； 
5、 特别的MCU，上电复位和可编程的低电压检测，内部可校准的RC振荡器，外部和内部中断源，可软件选择时钟频率，全局上拉禁止； 6种可通过软件选择的省电模式。

实验内容 

1、寻迹实验 

2、I/O 端口实验

3、ATmega128开发环境设置实验

4、7段数码管和控制实验 

5、LED点阵实验 

6、直流电机控制实验 

7、A/D 转换实验 

8、光电传感器实验 

9、蜂鸣器输出实验 

10、光敏传感器的测距实验 

11、多种传感器信息融合实验

       为了配合教学与实验，配备《AVR ATmega128单片机C程序设计与实践》。本书可作为AVR单片机入门和高校工科学生的实践教材，也可作为学生参加课外科技活动的参考书。