Webots EDU教学版仿真软件 提供传感器与驱动器资料库
2 软件描述:
· Webot是一款3D的机器人模拟软件,内建完整资料库可轻易构建机器人模型,可直接在电脑上验证机器人控制算法
· 它集机器人建模、编程、仿真、程序移植为一体
· Webot软件是由瑞士联邦技术研究院(Swiss Federal Institute of Technology)研制成功的一款专业的多功能机器人研发软件。
· 如今,世界上已有1000多所大学和科研机构采用Webot软件进行机器人相关技术的研究。
· 在国内,北京理工大学作为首家引进和研究Webot仿真软件的科研单位,正努力将其运用到机器人研发和机器人教学中
2 软件特色:
· 提供感测器与制动器资料库,可模拟轮式,双足等各类机器人
· 内建3D编辑器,可构建机器人模型
· 应用C++或Java编辑机器人控制程式
· 运行平台支持Windows,Mac OS X和Linux 32/64位
· 使用ODE(Open Dynamics Engine)库可实时模拟机器人物理行为
· 可将模拟设计的控制程式转移到实际机器人,如E-puck, Khepera, NAO, DARwin-Op, Adept等
· 可建立AVI或MPEG应用网络播放或简报
· 提供多种市售机器人控制程式源代码和170多模型范例
· 可模拟群组轮式机器人系统
· 创建模拟高清视频
2 软件应用
在以下领域,已经被用于多种机器人研究与开发项目:
· 移动机器人设计和建模(轮式,双足或飞行机器人)
· 多功能系统设计
· 机器人移动的开发
· 机械视觉的研究与应用
· 仿生进化机器人学的研究
· 模块化机器人的控制算法与应用
· 医学机器人的开发
· 机器人足球比赛(RoboCup)环境监控或个别指定使用的智慧法则
· 群组机器人系统的开发与设计
· 情景树建模,树状图结构,设定环境参数,建立物件
· 模拟环境的建立,机器人活动范围设定,可视范围与角度,障碍物的配置,环境物理属性的设定
2 软件分类:
· Webot PRO专业版:科研机构的工具
用于科研开发项目,包含创建控制机器人实验监管处理的能力,扩展物理编程能力和用于CPU密集型快速模拟建模。
· Webot EDU教育版:高校课堂的宠儿
这是专为课堂设计的软件,学生学习如何为自己的机器人建模,创建环境,编辑机器人行为动作等。如此可以转移他们的编程制式到真正的机器人身上,验证其编程及设想是否可行。