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产品名称:DARWIN OP(达尔文)双足套件(内置压力传感器) 产品类别:传感器 产品摘要:DARWIN OP(达尔文)双足套件?是达尔文开源智能机器人脚底压力传感器选配件;具有独特的FSR左右脚压力传感器组成;带有铰链架构和壳体的足部可以1:1更换达尔文原配双脚;可以使用TTL通讯... 联系电话:010-82488500  E-mail:znj@bjrobot.com

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DARWIN OP(达尔文)双足套件(内置压力传感器)
     
 产品描述:
 
· 是达尔文开源智能机器人脚底压力传感器选配件;
· 具有独特的FSR左右脚压力传感器组成;
· 带有铰链架构和壳体的足部可以1:1更换达尔文原配双脚;
· 可以使用TTL通讯,并且可以通过串口通讯模式与DARWIN OP整机连接;
· 包含基本库,用于监测每个传感器的值(请参照DARWIN OP电子手册)
 
产品包含:
 

描述 数量
FSR 内置压力传感器脚(右脚) 1
内置压力传感器脚(左脚) 1
 
 
硬件规格:
 

产品名称 DARWIN OP 双足套件(内置压力传感器)
传感器 4个传感器/脚×2
测量范围 0.493~65.535N
工作电压 9~12V
工作温度 -5°C ~80°C
指令信号 数字打包
协议 半双工异步串行通信(8位,1停止,无奇偶校验)
链接(物理) TTL电平多分支(菊花链型连接器)
ID 254 ID(0~253)
波特率 7843bps~3Mbps
反馈功能 位置,温度,负载,输入电压等
待机电流 50mA
兼容产品 DARWIN OP,MX-28,RX-28,RX-24F


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