400-099-1872
DARWIN OP(达尔文)双足套件（内置压力传感器）
产品描述:
· 是达尔文开源智能机器人脚底压力传感器选配件；
· 具有独特的FSR左右脚压力传感器组成；
· 带有铰链架构和壳体的足部可以1:1更换达尔文原配双脚；
· 可以使用TTL通讯，并且可以通过串口通讯模式与DARWIN OP整机连接；
· 包含基本库，用于监测每个传感器的值（请参照DARWIN OP电子手册）
产品包含:
| 描述 | 数量 | |
| FSR | 内置压力传感器脚（右脚） | 1 |
| 内置压力传感器脚（左脚） | 1 | |
硬件规格：
| 产品名称 | DARWIN OP 双足套件（内置压力传感器） |
| 传感器 | 4个传感器/脚×2 |
| 测量范围 | 0.493～65.535N |
| 工作电压 | 9～12V |
| 工作温度 | -5°C ～80°C |
| 指令信号 | 数字打包 |
| 协议 | 半双工异步串行通信（8位，1停止，无奇偶校验） |
| 链接（物理） | TTL电平多分支（菊花链型连接器） |
| ID | 254 ID（0～253） |
| 波特率 | 7843bps～3Mbps |
| 反馈功能 | 位置，温度，负载，输入电压等 |
| 待机电流 | 50mA |
| 兼容产品 | DARWIN OP，MX-28，RX-28，RX-24F |
