车路协同和自动驾驶先导实训平台

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车路协同应用示范



为无人驾驶、车路协同教学与实训提供全栈解决方案
车路协同自动驾驶先导实训平台是以微缩、前沿、可用为基本设计理念，模拟真实智能交通系统中的智能车、智慧路网、远程驾驶、中控系统等，在实验室条件下完成对车、人、物、路、环境等各项无人驾驶、车路协同的先导实验。该平台围绕交通产业、汽车产业、机器人、物联网、大数据等产业的相关教学、科研人才培养与输出，促进无人驾驶领域的产、学、研、用形成良性循环，助力实践课程教学与前沿技术先导先试。

建设目的

（1）支撑专业学科的实践教学和实验室平台提升；
（2）支撑相关领域本硕博一体化的人才培养；
（3）支撑车路协同与自动驾驶关键技术的研发与测试；
（4）支撑智能网联汽车标准化先导试验验证；
（5）支撑智能交通应用场景数字孪生技术实施；
（6）支撑户外自动驾驶测试场功能设计及技术验证；
（7）支撑车路协同与自动驾驶科研成果转化与工程应用。

系统核心技术



微缩智能车采用阿克曼转向的线控底盘，按照1:10（或1:X)真车比例设计，配备服务器级别的核心处理器，搭载无人驾驶主流的智能传感器，能满足长时间高算力的要求以及复杂矩阵运算的自主决策能力。依靠车载C-V2X通信系统，实现车-车、车-路、车-云的信息交互与感知，满足科研机构、教育机构对自动驾驶、远程驾驶、车路协同和编队控制等驾驶行为的先导先试，促进跨学科、跨领域的产、学、研、用良性循环发展。







智慧交通路网系统采用半实物虚实融合仿真手段，道路形态按照真实的交通工程设计标准缩小设计，配有C-V2X通信系统、网联信号灯系统、信息发布系统、停车管理系统、电子抓拍系统、人因工程模拟系统、等丰富的路侧设备，实现沉浸式、立体化、虚实结合的新型智能交通环境，便于用户感性、全面、立体的了解智慧交通路网环境，探索前沿技术相关算法验证、功能测试、系统联调等多维度实验验证，完成科研创新、成果转化、工程应用。








驾驶模拟器作为人类决策因素，可以接管任意一辆智能车的运动控制，如油门、刹车、转向、灯光等，并通过无线信号实时显示第一驾驶视角。该套系统可以从教学、培训、科研、评估等多维度、多层次对智慧交通人因方面的研究和实验，探讨驾驶人行为特性及分心影响，揭示驾驶行为表现，验证有人驾驶对无人驾驶车队影响，展示以人为本智能网联车研究方法及体系。




三相映射基于数字孪生技术，实现智能交通沙盘与驾驶模拟、虚拟交通仿真、真实场景之间的交互与联动，实现“软硬一体、微宏观一体、个体群体一体”的实训化教育教学模式。该模式打破时空限制，对接当前教育教学需求，学生在实验室即可体验前沿智能交通技术、提升学习兴趣、获取实践技能。平台融合“场景-互动-可操性”于一体，以高仿真度技术、虚实融合方法解决与真实道路条件下的一致性难问题，主动训练学生跨学科跨专业技能，全方面、多维度支撑数十门专业课程。




车路协同自动驾驶先导实训平台以培养学生自我发展、自我实践的创新能力，搭建以多学科交叉为特色的综合应用教学实训和成果转化平台。通过平台级和系统级的解决方案，有效融合物理实体、虚实场景、增强现实、数字孪生、人机在环等要素，形成一套针对智能交通、无人驾驶、车路协同、人工智能、大数据、云计算、3D仿真等领域的新兴技术理论-认知-实践-应用创新性闭环人才培养体系。

 



软硬件配置选项



车路协同视频展示




典型案例

服务内容：基于室外路网搭建了一套未来城市增强现实自动驾驶系统。
核心技术：多车的网联、多车编队、多车竞速、室内外车辆信息数字孪生。
成果输出：发表多篇高水平学术论文，支撑多门实践课程。



服务内容：实现30多辆车的编队与重组，进行交通流模型分析与车队管控研究。
核心技术：OD场景下路径规划、基于5G通信远程驾驶、V2X典型应用场景下多车编队与解散。
成果输出：多项核心算法验证与学术论文发表，真实交通流量控制算法导入。



服务内容：在封闭场景下，围绕多任务多目标，不同种类智能车流程管理体系验证。
核心技术：车辆角色的自定义、车车协同、车路协同、远程调度与管理系统。
成果输出：完成多个场景下汽车服务流程体系评估。



服务内容：车路协同系统下的智慧交通信号控制、特殊车辆路权分配、多车编队控制等。 
核心技术：车车协同、车路协同、电子警察抓拍、网联红绿灯绿波验证。 
成果输出：交警“新人才”的培养、网联信号控制工程应用。


支持团队