不插电的气动“乌龟”

（新型空气动力机器人的行走方式是受到了侧颈龟的启发）

为了给处于危险工作环境的工作人员更多的安全保障，柔性机器人在智能研发领域受到越来越多的关注。
近日加利福尼亚大学圣迭戈分校的工程实验室研发出了一款可以满足此种需求的实验性机器人，它由压缩空气提供动力，可以在没有任何电子设备的情况下移动。
无论是可以像猎豹一样的机器人，还是能够小心翼翼地处理易碎物品的充气抓手，充气组件和气压设备都在柔性机器人的研究中发挥了关键作用。但是，这些解决方案中的大多数机器人都需要电子电路、泵和电源来起作用，因此最终产品的成本和复杂性都很高。
加州大学圣地亚哥分校的团队设计的这一款柔性机器人由“气动回路”控制。该气动回路由拥有四个支腿的圆柱形腔室系统组成，这些腔室与振荡阀一起工作，振荡阀允许按一定顺序输入和输出压缩空气。
 
气动机器人的每条腿都具有三个运动角度，因为他的腿部可以自由弯曲，当按照正确的顺序执行运动时，机器人可以实现在地板上移动。受侧颈海龟行走步态启发，机器人利用气动控制回路来产生相似的运动形式。而且，机器人身体伸出的吊杆末端处内置了微型气泡形式的传感器，因此当机器人遇到障碍物时，气泡会被压低，翻转阀门，使机器人朝相反的方向移动。
 
 
（空气动力机器人依靠一组阀门在不同的腔室中移动来压缩空气，使其在没有电子设备的情况下移动）
 
研究人员Dylan Drotman表示：“这项技术工作代表着实现完全自动化、无电子化的步行机器人迈出至关重要的一步。
除儿童玩具外，该技术还可以应用在诸多电子设备无法操作的任务场景，例如矿井和MRI机器等等。该团队还希望开发可在更崎岖的地形和更复杂的障碍物上行驶的机器人，新版本来将在这些方面进一步完善这项研究。