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Slopehelper农业机器人将在葡萄园中大有作为

作者: 小温 时间:2021-03-23 来源:未知
摘要:农业机器人应用于葡萄园的维护和治理

(Slopehelper农业机器人的重量据称为1,200kg,长度为2.6 m)
 
虽然目前很多不同种类的农业机器人都仍在研发阶段,但今天我们要为大家介绍的这一款,已然可以成熟上市。 它就是Slopehelper农业机器人,主要应用于葡萄园的维护和治理。
这辆斯洛文尼亚设计的自动电动汽车在类似橡胶罐的履带上行驶,可以配备系统专用的铰接工具,用于完成割草、除草、覆盖、喷洒、充气、修剪和修剪等任务。顾名思义,它可以自由通过45度的斜坡,以10公里/小时的最高速度行驶。
执行作业任务时,操作员需要首先用拖车把它拖到有问题的场地,然后利用无线电遥控装置,手动引导它离开拖车,来到第一行植物的起点。然后,他们通过一个内置接口输入任务参数,将车辆设置为自动驾驶模式来完成任务。


 
(只要需要,你都可以通过遥控器完全手动操作Slopehelper)
 
Slopehelper会在执行给定任务的同时不断前进、转弯、在行间作业。 它使用差分GNSS来保持行与行之间的位置,利用两边的触摸传感器来确定藤蔓树干的位置。
车辆还使用FMCW(调频连续波)雷达来探测障碍物,并保持与人或动物的安全距离。如果它遇到了特别棘手的障碍,它会通过配套的应用程序与操作人员联系,然后操作人员可以激活它的光学摄像系统,在移动或绕过障碍时远程引导车辆。
这个应用程序可以实现对机器人进度的随时检查,并在工作完成时通知操作员。车载锂电池组一次充电应可使用长达14个小时。
Slopehelper农业机器人的基本套件包括一个机器人和四种工具,可以满足农民每年近80%的需求,而成本还不到一台拖拉机的价格,这更加有利于Slopehelper农业机器人在农业生产中的推广应用。

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