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RoboCup机器人世界杯优选机器人机型
ROBOTIS DARWIN OP3
【RoboCup机器人世界杯】ROBOTIS DARWIN OP3
源于1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。
同年10月，日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨，并草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。
1993年6月，日本研究者浅田埝（Minoru Asada）、YasuoKuniyoshi和北野宏明（Hiroaki Kitano）等人决定创办机器人比赛，命名为RoboCup J联赛。随后得到国际研究者的响应，并扩展成国际性项目，改名为机器人世界杯，简称为RoboCup。
1997年8月，第一次正式的RoboCup比赛和会议在日本的名古屋与IJCAI-97联合举行举行，比赛设立机器人组和仿真组两个组别，来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。
【RoboCup机器人世界杯中国赛】
RoboCup机器人世界杯中国赛是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事，自1999年开始，每年举办一次，已经成为RoboCup国际联合会认定最有影响力的五大国际公开赛之一。受疫情等多方面影响，2020中国赛比赛时间暂定于十月下旬再次在柯桥举办决赛，并预计于八月份开启报名工作，已剩不足一个月的时间，相信各大院校、团队已经在摩拳擦掌准备中了！
2020机器人世界杯中国赛共设置RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、 RoboCup Junior(包含国际名额标准项目)等四大赛项，共42个子项目。届时，比赛将汇聚一批机器人及人工智能领域的行业专家、优势企业及创新团队，突破技术难题，集聚创新力量，彰显中国人工智能领域的最先进水平。
【ROBOTIS DARWIN OP3机器人】
在RoboCup足球机器人比赛中，ROBOTIS DARWIN OP3机器人是备受参赛者推崇的竞赛机型。它是一款新型仿人机器人平台，具有杰出的计算能力和高负载能力，多种复杂的传感器使OP3可以完成多种不同的动态运动，带来更多激动人心的研究、教育活动空间和潜力，适合各种竞赛与演示。
ROBOTIS OP3机器人用XM舵机替代了OP2机器人使用的MX-28舵机，扭矩更大。另外在内部PC上，OP3用基于Intel i3的NUC取代了基于Atom的SBC（单板计算机）。
因此，无论从运行性能上还是使用场景中，ROBOTIS OP3机器人相较OP2都具备了更多的优势：
采用新的X系列舵机使扭矩增大
SSD固态硬盘的容量增加
RAM内存容量增加
机器人计算能力大幅提升
HDMI口替换迷你HDMI口
副控制器由CM-730变成OpenCR性能更优越
摄像头精度更高
ROBOTIS OP3机器人是一个成熟的开放平台（硬件和软件），在平台上研究者可以进行力学研究（尺寸，运动学，动力学，CAD数据）、电子信息研究 （控制器，子B / D，原理图，零件信息）以及软件开发 （开发环境，框架，源代码）。
ROBOTIS OP3机器人提供丰富的管理信息，如详细的装配图、用户维护指南等等，更有丰富多样的社区资源可以加以利用和参考，如用户开发的代码，各种应用示例等。这些特性都成为RoboCup足球机器人比赛参赛者选择ROBOTIS OP3机器人时的重要参考因素。
SSD固态硬盘的容量增加
RAM内存容量增加
机器人计算能力大幅提升
HDMI口替换迷你HDMI口
副控制器由CM-730变成OpenCR性能更优越
摄像头精度更高
ROBOTIS OP3机器人是一个成熟的开放平台（硬件和软件），在平台上研究者可以进行力学研究（尺寸，运动学，动力学，CAD数据）、电子信息研究 （控制器，子B / D，原理图，零件信息）以及软件开发 （开发环境，框架，源代码）。
ROBOTIS OP3机器人提供丰富的管理信息，如详细的装配图、用户维护指南等等，更有丰富多样的社区资源可以加以利用和参考，如用户开发的代码，各种应用示例等。这些特性都成为RoboCup足球机器人比赛参赛者选择ROBOTIS OP3机器人时的重要参考因素。
