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RoboCup机器人世界杯优选机器人机型ROBOTIS DARWIN OP3

作者: bjrobot 时间:2020-07-21 来源:未知
摘要:在RoboCup足球机器人比赛中,ROBOTIS DARWIN OP3机器人是备受参赛者推崇的竞赛机型。

RoboCup机器人世界杯优选机器人机型
ROBOTIS DARWIN OP3

 
【RoboCup机器人世界杯】
源于1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。
同年10月,日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上,对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨,并草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。
1993年6月,日本研究者浅田埝(Minoru Asada)、YasuoKuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)等人决定创办机器人比赛,命名为RoboCup J联赛。随后得到国际研究者的响应,并扩展成国际性项目,改名为机器人世界杯,简称为RoboCup。
1997年8月,第一次正式的RoboCup比赛和会议在日本的名古屋与IJCAI-97联合举行举行,比赛设立机器人组和仿真组两个组别,来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛,观众达5000余人。


【RoboCup机器人世界杯中国赛】
RoboCup机器人世界杯中国赛是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事,自1999年开始,每年举办一次,已经成为RoboCup国际联合会认定最有影响力的五大国际公开赛之一。受疫情等多方面影响,2020中国赛比赛时间暂定于十月下旬再次在柯桥举办决赛,并预计于八月份开启报名工作,已剩不足一个月的时间,相信各大院校、团队已经在摩拳擦掌准备中了!
 
2020机器人世界杯中国赛共设置RoboCup足球机器人比赛、RoboCup救援组比赛、RoboCup家庭组比赛、 RoboCup Junior(包含国际名额标准项目)等四大赛项,共42个子项目。届时,比赛将汇聚一批机器人及人工智能领域的行业专家、优势企业及创新团队,突破技术难题,集聚创新力量,彰显中国人工智能领域的最先进水平。


【ROBOTIS DARWIN OP3机器人】
在RoboCup足球机器人比赛中,ROBOTIS DARWIN OP3机器人是备受参赛者推崇的竞赛机型。它是一款新型仿人机器人平台,具有杰出的计算能力和高负载能力,多种复杂的传感器使OP3可以完成多种不同的动态运动,带来更多激动人心的研究、教育活动空间和潜力,适合各种竞赛与演示。





ROBOTIS OP3机器人用XM舵机替代了OP2机器人使用的MX-28舵机,扭矩更大。另外在内部PC上,OP3用基于Intel i3的NUC取代了基于Atom的SBC(单板计算机)。



因此,无论从运行性能上还是使用场景中,ROBOTIS OP3机器人相较OP2都具备了更多的优势:

采用新的X系列舵机使扭矩增大                    
SSD固态硬盘的容量增加                            
RAM内存容量增加                                                     
机器人计算能力大幅提升                       
HDMI口替换迷你HDMI口                                       
副控制器由CM-730变成OpenCR性能更优越
摄像头
精度更高






ROBOTIS OP3机器人是一个成熟的开放平台(硬件和软件),在平台上研究者可以进行力学研究(尺寸,运动学,动力学,CAD数据)、电子信息研究 (控制器,子B / D,原理图,零件信息)以及软件开发  (开发环境,框架,源代码)。


ROBOTIS OP3机器人提供丰富的管理信息,如详细的装配图、用户维护指南等等,更有丰富多样的社区资源可以加以利用和参考,如用户开发的代码,各种应用示例等。这些特性都成为RoboCup足球机器人比赛参赛者选择ROBOTIS OP3机器人时的重要参考因素。




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