公司动态

联系我们 Contact Us

电话:010-82488500

传真:010-82488501

E-mail:znj@bjrobot.com

您现在的位置:主页 > 新闻资讯 > 公司动态 >

ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车

作者: bjrobot 时间:2020-05-22 来源:未知
摘要:最接近真实汽车的无人驾驶验证平台/功能强大例程丰富/而更重要的,顾名思义,ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车,可以实现车路联网,在路网建设、车路协同等研究领域发挥重要作用。

      ROS


世界上最主流的机器人开发框架

 

ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上最主流的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

 

ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它是一个分布式的进程(节点)框架,这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布。从驱动程序到最新算法再到强大的开发人员工具,ROS的首要目标是提供一套统一的开源程序框架,用以在多样化的现实世界与仿真环境中实现对机器人的控制。

 

 

ROS具有丰富的机器人开发软件功能包和软件工具,可以提高机器人研发中软件复用率,加快项目进度,用最少的代码实现更多的复杂功能。

-3D可视化工具——rviz

-物理仿真环境——gazebo

-数据记录工具——rosbag

-QT工具箱——rqt_*

 

 

越来越多的机器人基于ROS开发,已经成为机器人领域的事实标准。ROS已经成为目前开发机器人和人工智能的最得力助手和最稳定装备。


 

不过,机器人是一个多技术综合学科,从机械结构设计,到嵌入式控制系统设计,PCB设计,进而到上层的Linux操作系统和ROS机器人操作系统,甚至还需要开发者精通C/C++和Python等多门编程语言。这直接导致了过高的ROS机器人开发门槛,很多对此感兴趣的朋友因此被拒之门外。
 

 

他们的心声是:

 

如果有一款ROS开源的智能小车,世界就可以豁然开朗了。

 

于是,我们设计了这样一款“ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车”。

 

 

   无人驾驶验证平台   

 

                                      最接近真实汽车的无人驾驶验证平台

-阿克曼转向接近于真实汽车转向

-阿克曼转向算法、路径规划与真实道路车辆一致

-阿克曼结构可实现高速平稳转向

-ROS成为机器人默认标准

-ROS系统功能包丰富

-配置RK3399等主控板(可选)稳定运行ROS

-ROS便于代码复用和功能扩展

 

                             ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车系统构架

                                                (含可选配)

 

 

 

                                          功能强大例程丰富的试验平台

-使用RK3399(可选)为开发平台,提供例程

-ROS下开发包,发送topic话题即可控制移动

-可实时获取航向角,获取速度和位置信息

-搭载激光雷达SLAM自主建图,提供例程和支持

-可直接使用摄像头进行视觉处理开发

-支持/C++和Python等多门编程语言

 

ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车系统构架

(快装版本)

 

“ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车”已经为开发人员最大限度的简化ROS入门所需要的预备知识,编码器、IMU、PID以及底盘的运动学模型,可以不用担心,只需要掌握基本的Linux操作系统和ROS机器人操作系统的基本概念,就可以在ROS开源的智能小车基础上完成机器人的控制、SLAM建图、自动导航、避障等操作。

 

 

   智能网联   

 

而更重要的,顾名思义,ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车,可以实现车路联网,在路网建设、车路协同等研究领域发挥重要作用。

“ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车”将于6月正式上线,我们将持续分享更多有关智能车的功能亮点和运行参数,欢迎大家锁定关注!!!

 

 

相关阅读

电话邮箱

电话:010-82488500
传真:010-82488501
E-mail: znj@bjrobot.com

网站首页 产品中心 解决方案 联系我们

Copyright © 2006-2016 bjrobot 智能佳科技 京ICP备13001844号

在线客服

点击这里给我发消息 点击这里给我发消息 点击这里给我发消息