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它通过复刻目标机械臂的完整运动学结构，构建出可直观操控的物理设备。采用3D 打印与标准电机组件，GELLO 大幅降低了硬件门槛，让使用者能够以“手随臂动”的直觉方式，高效生成高质量操作数据。
作为具备广泛适配能力的通用型控制器，GELLO 已实现对主流工业及科研机械臂的全面兼容，兼容包括 Franka、UR5、xArm、WidowX 250 以及 ViperX 300 在内的多种主流机器人，并支持灵活扩展。
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| 智能佳（ZNJ）GELLO开源具身训练主手 适配Franka FR3/UR5/xArm7等机械臂 深度学习AI推理 简化编程 多版本 Gello-UR5【6自由度】 |
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