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AI WORKER #8 借助英伟达 Isaac Sim 与 GR00T,实现仿真

作者: bjrobot 时间:2026-01-13 来源:未知
摘要:视频请关注B站:https://www.bilibili.com/video/BV1aFrBBwEfR/ ?本期视频中,我们将完整拆解由英伟达(NVIDIA)赋能的 仿真到现实(Sim2Real)全流程 从在英伟达 Isaac Sim 中采集数据,借助英伟达



视频请关注B站:https://www.bilibili.com/video/BV1aFrBBwEfR/

? 本期视频中,我们将完整拆解由英伟达(NVIDIA)赋能的 “仿真到现实”(Sim2Real)全流程 ——
从在英伟达 Isaac Sim 中采集数据,借助英伟达 GR00T Mimic 进行轨迹增强,到训练基于 GR00T 的 VLA 模型,再到将其直接部署至真实的 AI Worker 机器人。
 
? 跟随教程一步步操作,借助英伟达机器人技术栈,快速解锁 “仿真到现实” 专家技能 ——
从仿真到真实场景部署,全流程一站式掌握,尽在本期视频!
 
 

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