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产品名称:Webots PRO专业版仿真软件 提供传感器与驱动器资料库 产品类别:教学资料 产品摘要:Webots PRO专业版是一款适合研究使用的仿真软件,用于科研开发项目,包含创建控制机器人实验监管处理的能力,扩展物理编程能力和用于CPU密集型快速模拟建模... 联系电话:010-82488500  E-mail:znj@bjrobot.com

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                                              Webots PRO专业版仿真软件
 

软件描述:

· Webot是一款3D的机器人模拟软件,内建完整资料库可轻易构建机器人模型,可直接在电脑上验证机器人控制算法

· 它集机器人建模、编程、仿真、程序移植为一体

· Webot软件是由瑞士联邦技术研究院(Swiss Federal Institute of Technology)研制成功的一款专业的多功能机器人研发软件。

· 如今,世界上已有1000多所大学和科研机构采用Webot软件进行机器人相关技术的研究。

· 在国内,北京理工大学作为首家引进和研究Webot仿真软件的科研单位,正努力将其运用到机器人研发和机器人教学中

 

软件特色:

· 提供感测器与制动器资料库,可模拟轮式,双足等各类机器人

· 内建3D编辑器,可构建机器人模型

· 应用C++Java编辑机器人控制程式

· 运行平台支持WindowsMac OS XLinux 32/64

· 使用ODEOpen Dynamics Engine)库可实时模拟机器人物理行为

· 可将模拟设计的控制程式转移到实际机器人,如E-puck, Khepera, NAO, DARwin-Op, Adept

· 可建立AVIMPEG应用网络播放或简报

· 提供多种市售机器人控制程式源代码和170多模型范例

· 可模拟群组轮式机器人系统

· 创建模拟高清视频
 

软件应用

在以下领域,已经被用于多种机器人研究与开发项目:

· 移动机器人设计和建模(轮式,双足或飞行机器人)

· 多功能系统设计

· 机器人移动的开发

· 机械视觉的研究与应用

· 仿生进化机器人学的研究

· 模块化机器人的控制算法与应用

· 医学机器人的开发

· 机器人足球比赛(RoboCup)环境监控或个别指定使用的智慧法则

· 群组机器人系统的开发与设计

· 情景树建模,树状图结构,设定环境参数,建立物件

· 模拟环境的建立,机器人活动范围设定,可视范围与角度,障碍物的配置,环境物理属性的设定
 

软件分类:

· Webot PRO专业版:科研机构的工具

用于科研开发项目,包含创建控制机器人实验监管处理的能力,扩展物理编程能力和用于CPU密集型快速模拟建模。

· Webot EDU教育版:高校课堂的宠儿

这是专为课堂设计的软件,学生学习如何为自己的机器人建模,创建环境,编辑机器人行为动作等。如此可以转移他们的编程制式到真正的机器人身上,验证其编程及设想是否可行。


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